8月8日晚,甘肅召開蘭州榆中縣山洪災害新聞發布會,介紹救援最新進展、群眾安置和傷員救治等情況。 甘肅省自然資源廳副廳長尚曉龍介紹,蘭州市榆中縣發生山洪災害後,自然資源廳已派出112名技術人員,攜帶22架無人機,33輛車,13部衛星電話及2臺數據處理工作站,針對受災區域涉及的網崖溝、黃崖溝、舊溝村三個流域開展應急調查工作。 截至17時50分,已獲取完成了2025年7月高分二號、高分一號、吉林一號數據累計12景,解譯完成了0.8米和0.5米三條主要山洪流域解譯,獲取完成了興隆河流域一帶無人機正射和航攝數據,共獲取無人照片500餘張;完成了興隆河流域航測正射影像圖,獲取了馬坡鄉馬蓮灘村一帶SAR數據,隨即開展了災前災後對比解譯,重點關注受損嚴重房屋(完成解譯圖斑35個,圈定疑似受災嚴重區域10處)、洪流現狀、主要流向以及主要影響範圍。 根據工作進展情況,預計網崖溝、黃崖溝9日凌晨可完成應急調查工作;舊溝村由於道路中斷,調查人員正在徒步趕往受災現場。三個受災主要流域調查工作結束後,將及時安排對周邊區域地質災害隱患情況開展排查。 (總臺記者 焦健 安文劍)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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