西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
深圳8月10日電 (索有為 王晨 龍凱琦)第十二屆全國暨粵港澳大灣區青少年模擬政協(提案)展示活動9日起在深圳市南方科技大學附屬中學舉辦,活動首次邀請4所香港學校及1所澳門學校學生參與,他們將在為期五天的時間裡,與內地學生共同模擬提案形成過程與協商民主運作。 來自全國20個省、自治區、直轄市及香港、澳門特別行政區的近110所學校齊聚深圳,帶來117份精心準備的青少年提案。9日至13日,模擬委員將通過委員通道、界別協商、提案展示等環節,接受模擬記者採訪、開展界別協商,併合作展示模擬提案,沉浸式體驗協商民主制度運行的全過程。 模擬「委員通道」環節。主辦方供圖 據介紹,提交的模擬提案內容選題多元,從優化高鐵出行的「孩童車廂」倡議、關注青少年健康的「科學體重管理」方案,到破解課後難題的社區「學有所棲」計劃、助力大灣區融合的港澳青年創業提案等,覆蓋社會公共服務、青少年發展、社區治理、區域戰略及新興經濟等領域。 「委員通道」環節模擬記者提問。主辦方供圖 為準備提案,學生們篩選具有社會意義的問題,通過實地考察、專家訪談、問卷調查等多種方式深入調研,收集數據,最終凝練成針對性強、論據詳實的調研報告和提案。 本屆活動特邀評委涵蓋全國及省級政協委員、高校專家、知名學者以及資深高中思政教師等。全國政協提案委員會辦公室原主任陶建平擔任本次活動評審委員會榮譽主任。 評委認真評審。主辦方供圖 香港聖保羅書院學生向洋表示:對他個人而言,在準備提案的過程中深化了對國家發展現狀與時代脈搏的理解,提升了對問題分析與解決方案邏輯架構的認知能力;真切體悟了「集思廣益」的深刻內涵與實踐價值。(完)
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