瑞士聯邦議會聯邦院議長將訪華
2026-02-23 15:03 1,514次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
石家莊8月10日電 (王夏菲 黃卓然 麻晨佳)10日晚，2025年河北省五人制足球超級聯賽(簡稱「河北五超」)在石家莊拉開帷幕。據了解，這也是全國第一個省級群眾性五人制足球主客場聯賽賽事。 作為今年河北省重點打造的品牌賽事，「河北五超」由河北省體育、文旅、商務部門與各市人民政府、雄安新區管委會聯合主辦。賽事自2025年8月開始至2026年4月結束，整體歷時9個月，比賽均安排在周末舉行。 8月10日晚，2025年河北省五人制足球超級聯賽開賽，石家莊賽區揭幕賽為石家莊隊主場對戰張家口隊。 王夏菲 攝 據了解，第一階段為常規賽，全省14支隊伍採取主客場雙循環；第二階段為季後賽，常規賽前八名進行主客場淘汰賽，決出冠、亞軍；第三階段為全國擂臺邀請賽，擬邀請「蘇超」「村超」賽事冠軍和「全國五超」「全國五甲」等球隊前來比賽交流。 10日晚，石家莊賽區揭幕賽為石家莊隊主場對戰張家口隊。主場作戰的石家莊隊最終以5:1大比分獲勝。賽前，石家莊隊教練馮蘊中表示，隊員們狀態很好，期待為家鄉作出貢獻。 據介紹，作為一項群眾性賽事，「河北五超」將堅持「草根性、業餘性、全民性」，常規賽參賽運動員為來自各行各業的業餘選手。賽事圍繞「好看、好玩、好參與」對賽制進行了一系列創新設計，比賽為主客場制，將傳統40分鐘比賽調整為4節60分鐘，並在比賽間歇融入文化展演和商業活動，提升觀賽體驗。 客場迎戰的張家口隊，隊員最大年齡為44歲。張家口隊領隊張超說，隊員來自各行各業，通常利用下班後的業餘時間訓練。(完)
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