發起沿滬寧休閒產業合作發展倡議！本周六大咖雲集，共探「超級產業」未來圖景
2026-01-17 11:53 7,597次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
「學校食堂的飯菜，像『清水煮白菜』，可每天餐費15元，並不便宜，這錢到底花在哪兒了？」這封信，擺在了牛詠松的辦公桌上。 作為河南省安陽市湯陰縣紀委監委派駐縣教育系統紀檢監察組組長，牛詠松深感責任重大：「校園餐費管理不透明，孩子吃不好，更可能存在『微腐敗』，必須嚴查。」 帶著疑問，牛詠松成立督查組，直奔群眾反映強烈的3所中學，拿來食堂近半年的帳目，對著採購單、出庫單、消費記錄一筆筆核。隨著核查深入，問題暴露了。有的學校食堂承包方與校方「默契配合」，用虛假驗收單套取資金；有的帳目混亂，餐費收入、食材採購、食堂盈餘「三本帳」對不上。另外，還有一所中學食堂餐費資金流向竟涉及7個私人帳戶，資金監管「脫韁」。很快，湯陰縣紀委監委啟動問責程序，3名校領導幹部受到黨紀處分，4人被誡勉談話。 「問責不是終點，還要堵住制度漏洞。」牛詠松說。經過6次專題研討，縣紀委監委提出「三方共管」方案：由縣紀委監委牽頭，設立「學校+教育局+平臺公司」三方監管帳戶，制定《學校食堂資金管理制度》。家長掃碼繳費直達平臺專用帳戶，每筆支出必須經學校後勤主任、教育局財務科負責人、平颱風控專員三方聯審籤字；規定食材採購比例不低於餐費總額的60%，並開發「餐費監管小程序」，實時顯示帳戶餘額、支出明細。 今年以來，湯陰縣加大作風建設力度，聚焦群眾急難愁盼，在「校園餐」管理、農村集體「三資」管理、醫保基金管理等方面，整治群眾身邊不正之風和腐敗問題1000餘件，處分200餘人。 本報記者 方 敏 《人民日報》(2025年08月13日 第 10 版)
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