福建農林大學與南平市共建新校區
2025-11-08 15:11 7,592次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月11日電 土耳其災害與應急管理署當地時間10日通報，該國西部巴勒克埃西爾省當天發生6.1級地震。土耳其內政部長耶爾利卡亞同日稱，此次地震已造成1人死亡、29人受傷，至少16棟建築物倒塌。 根據通報，此次地震發生於當地時間10日19時53分，震源深度約11公裡。綜合阿納多盧通訊社、美聯社等媒體報導，震中位於巴勒克埃西爾省南部的森德格鎮。 耶爾利卡亞10日在社交媒體上表示，包括伊斯坦堡及周邊省份在內的多地有震感，相關部門已迅速展開實地核查並開展搜救工作。 耶爾利卡亞當天在新聞發布會上說，此次地震已造成1名81歲老人死亡，另有29人受傷，傷員均無生命危險。震區一棟建築物倒塌導致6人被困，其中5人已獲救，救援人員仍在全力搜救最後1名受困者。此次地震已造成至少16棟建築物倒塌，相關部門將對受損建築物進行評估。他建議民眾暫時謹慎進入受損建築物。 土耳其總統埃爾多安隨後發表聲明，向受地震影響的民眾表示慰問，並稱相關機構已採取一系列必要措施，「我們正密切關注事態發展」。 據土耳其災害和緊急事務管理局監測，此次地震後，森德格鎮發生多次餘震，其中一次震級為4.6級。 綜合美聯社、《紐約時報》報導，土耳其坐落於主要斷裂帶上，地震頻發。2023年2月，土耳其南部地區發生7.7級地震，造成超5.3萬人死亡、南部和東南部11個省份數十萬棟建築物被損毀。(完)
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