北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
香港8月8日電 (記者 戴小橦)「國風國韻飄香江」系列演出、江蘇大劇院原創民族舞劇《紅樓夢》8日晚在香港文化中心上演,舞劇以沉浸式東方美學和青春化藝術表達,受到香港民眾熱烈歡迎。 8月8日,江蘇大劇院原創民族舞劇《紅樓夢》在香港文化中心上演。記者 陳永諾 攝 當晚,劇院內燈光漸暗,一襲紅衣的賈寶玉輕撩帷幔、靜推屏風,瞬間將觀眾拉入《紅樓夢》的時空。隨著「金陵十二釵」逐一登場,林黛玉的溫婉、薛寶釵的端莊、王熙鳳的靈動……在舞者的肢體語言中被細膩詮釋,大觀園的繁華熱鬧與命運的暗流湧動交織上演,讓觀眾仿佛穿越時空,親歷那些悲喜交織的經典瞬間。 中場休息時間,許多觀眾在劇場前廳駐足觀看舞劇海報,討論著上半場的經典片段。隨著劇院內燈光再次亮起,人們帶著期待重返座位。「沒想到用舞蹈能把《紅樓夢》演得這麼動人!」香港市民李鬱剛走出劇場,便和記者分享感受。「女兒之前讀原著覺得有些晦澀,今天看舞劇,一下子就被人物和故事吸引了。」 在香港從事教育工作的張鈿則特別點讚舞臺設計。「從服飾到布景,處處是東方美學的巧思,讓人直觀感受到傳統文化的魅力,太有意義了,我要推薦我的學生們來看。」 主辦方表示,舞劇《紅樓夢》自2021年首演以來,觀眾已超過40萬人次,不僅成為現象級劇目,還斬獲第十三屆中國舞蹈「荷花獎」舞劇獎。該劇香港站演出延續在中國內地巡演時的火爆態勢。當日上午,300餘名香港青少年及社區組織成員還受邀參加專場彩排活動,演員們為其呈現劇中經典片段《幻境》。(完)
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