西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
杭州8月12日電(奚金燕)今年以來隨著免籤政策的實施,中國出入境遊熱度持續迸發。據杭州機場12日發布消息,截至8月11日,今年該機場出入境旅客302萬人次,同比增長10.1%,其中入境的外籍旅客超24萬人次,佔比達16.7%,同比增長20%以上。 圖為杭州機場T4出發大廳 王鎮逾 攝 據悉,入境的外籍旅客主要來自韓國、馬來西亞、泰國等國家,來華旅遊或從事商貿工作。除熱門的東南亞、日韓,往來杜拜、多哈、阿拉木圖等航線客流增幅顯著。今年以來,杭州機場累計運營國際及地區客運通航點達到42個。 今年以來,杭州機場持續提升出入境旅遊通關、交通、語言等便利化服務,如在國際到達口設立國際服務中心,融合「支付、出入境、通信、文旅、機場問詢」等多項服務功能於一體,並積極推進離境退稅「即買即退」服務落地,引進離境退稅自助終端,構建起集國際化出行與便利化消費於一體的服務體系。 暑期走進杭州機場交通中心,還可以看到一些外國志願者的身影格外醒目。他們是來自巴基斯坦、奈及利亞、孟加拉國等國的留學生,利用課餘時間為外籍旅客提供志願服務,呈現出一道別樣的風景線。(完)
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