一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
「奮楫篤行」2025年中經濟系列報導⑤ 人形機器人正在成為「打工人」 2025年政府工作報告提出,培育壯大新興產業、未來產業,並首次提及「具身智能」。人形機器人是「具身智能」「智慧機器人」的典型代表。 從春晚舞臺上扭秧歌,到馬拉松跑道上一決高下,再到格鬥賽場上對抗比拼……2025年人形機器人不斷刷新人們的認知。實際上,除了參與常規的表演「業務」之外,人形機器人還進入到生產、服務領域,工作起來「有模有樣」,正加速向「打工人」方向進化。 製造業「前線」的「新工人」 凌晨三點,極氪汽車一家工廠的總裝車間依舊燈火通明。 42℃高溫中,數臺身高1.76米的Walker S2人形機器人正有條不紊地搬運物料箱。當電量告急時,其中一臺機器人行走至換電站,自主完成插拔電池,短短3分鐘後,便「滿血」回歸產線。 這套由優必選研發的全球首套人形機器人自主換電系統,能讓人形機器人在高溫或極寒的工廠環境中連軸運轉,實現7×24小時不間斷作業。 當前,我國製造業面臨著巨大的人員需求缺口。一些年輕人更傾向選擇更自由的靈活就業崗位,而不是進工廠車間。在優必選首席品牌官譚旻看來,面對供需矛盾,人形機器人或將成為「破局」關鍵。 據介紹,Walker S系列人形機器人已覆蓋汽車、3C電子、智慧物流三大領域的操作、分揀和質檢等多個工種。一系列新技術有望填補機械臂在柔性領域無法勝任的功能空白。 越來越多的人形機器人企業開始開發工業應用場景。近期,賽博格機器人推出了專為高危工業場景設計的全尺寸仿生人形機器人Cyborg-R01;上海電氣發布的首款自研人形機器人「溯元」,能夠勝任搬運、裝配等高強度工作任務;而靈寶CASBOT旗下的首款雙足人形機器人「CASBOT 01」,已經被送進工廠打螺絲,裝配筆記本電腦…… 據2025世界機器人大會透露,我國工業機器人應用已覆蓋國民經濟71個行業大類、236個行業中類。 「真幹活」「幹真活」的「服務員」 「加冰的芬達訂單,現在開始為您製作。」隨著飲料機傳出溫和的回應聲,XMAN-F1人形機器人一手拿著飲料杯,一手緩緩推動開關,夏日冰飲穩穩注入杯中。 就在附近,孩子們正聚精會神地盯著另一臺人形機器人手中的爆米花杯。左手持杯、右手拿鏟……經過一番絲滑操作,機器人端出了「新鮮出爐」的爆米花。 在2025世界人工智慧大會「機器人技能大舞臺」展區,擎朗智能帶領旗下機器人「打工天團」,亮出了「真幹活」「幹真活」的口號。 「今年和去年有很大的不同,之前是一堆機器人『杵』在那裡,今年大家都在找場景、找應用,先幹起來,實實在在去解決商業落地問題。」擎朗智能CEO李通介紹。 圍繞經濟社會的服務需求,不少國內企業公布了新場景新應用。銀河通用首款輪式人形機器人GALBOT G1,實現了在無人藥店商品的揀選;智元機器人對外展示了人形機器人掃描快遞條碼、抓取包裹並分揀至不同區域的情形…… 據了解,近年來,服務機器人在家用服務、倉儲物流、商用服務、養老助殘、醫療康復等領域的滲透率提升顯著。 人形機器人「整活」「打工」,離不開「具身智能」的不斷創新與成熟。該領域已成為多地緊盯的布局目標。北京提出,到2027年,圍繞具身大小腦模型等方面突破不少於100項關鍵技術,培育千億級產業集群。上海則提出,到2027年,要實現「三百」,即集聚百家行業骨幹企業、落地百大創新應用場景、推廣百件國際領先產品,並推動核心產業規模突破500億元。 有分析指出,人形機器人是「具身智能」的核心載體,政策支持、技術成熟、需求激增與供給競爭正在共同驅動行業發展。伴隨產品成熟度的不斷提升,人形機器人的身影將會在各式各樣的生活場景之中「亮相」。 實現「打工賺錢」夢仍需時間 當前,包括人形機器人在內的通用機器人已經成為全球主要市場的競爭焦點。中關村軟體和信息服務產業創新聯盟副秘書長劉玉書認為,開發好、應用好人形機器人,將會深刻影響中國經濟民生的發展前景。從經濟層面看,這一產業將成為新增長引擎;從民生層面看,將能提高百姓生活質量,減緩人口老齡化衝擊。 《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,從2024年底到2028年,我國整機市場規模約在20至50億元;到2035年,整機市場規模達到約500億元;到2045年後,在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。 中國電子學會透露,在2024年,我國工業機器人市場銷量達30.2萬套,連續12年成為全球最大工業機器人市場。我國人形機器人在運動性、靈巧性等方面已實現重大突破,整體水平處於全球第一方陣。 與此同時,部分業內人士認為,要實現人形機器人的大規模商用落地,還需要時間。李通就指出,與功能單一的展示、清潔、送餐等專用機器人不同,人形機器人所要應付的場景更多、更複雜。譚旻也透露,優必選人形機器人的工業化應用正在從實驗室走向「實訓」,目前還未進入規模化應用階段,不過,「實訓」需求增速很快。 通過分析近幾年機器人應用的增長原因,李通說,人工智慧是核心推動力,人形機器人的未來將主要取決於「大腦」的智能水平。因此,無論是公眾還是資本,都要對技術迭代充滿耐心與信心。「機器人數量超過人的數量,這是必將發生的事情。」(實習生李悅佳參與採寫) 陳鍵 楊曦 來源:人民網
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