成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
哈爾濱8月14日電 題:中西音符共舞:哈爾濱,一座被音樂浸透的城市 記者劉錫菊 松花江畔,夜幕如墨。哈爾濱音樂廳內,琥珀色燈光下,尤泓斐的歌聲如清泉般傾瀉而出。臺下,不同膚色的觀眾屏息凝神,映照出這個夏天被音樂點亮的眼神——在「音樂之都」哈爾濱,第37屆「哈爾濱之夏」以「讓世界聽見哈夏」為號角,讓中西音符在此交融共鳴。 在西方音樂文化的影響下,中國最早的音樂學校、中國第一個交響樂團相繼發源於哈爾濱。西方古典音樂的種子,自此在遠東的黑土地上生根發芽,交響樂與歌劇的旋律,悄然融入市民的呼吸之間。2010年,哈爾濱更是被聯合國授予「音樂之城」的稱號。 始於1961年的中國哈爾濱之夏音樂會是這座「音樂之城」的又一個「標識」。談及「哈夏」,中央歌劇院女高音歌唱家尤泓斐使命感油然而生:「我的恩師張權先生,是哈爾濱之夏倡議者之一,所以傳承、延續哈爾濱對高品質音樂藝術的追求也是我光榮的使命。」 第37屆中國·哈爾濱之夏音樂會以「讓世界聽見哈夏」為主題。於琨 攝 從1961年首屆音樂會700餘名演員、2萬觀眾起步,到今日第37屆盛事全球矚目,這座舞臺早已成為大師與名團的磁石。鄭小瑛、郎朗、祖賓·梅塔等中外名家留下藝術足跡;英國皇家愛樂樂團、俄羅斯「小白樺」舞蹈團帶來的《天鵝湖》等經典,讓歐洲藝術瑰寶在東方舞臺煥發新彩。 尤泓斐所說的傳承並非簡單的復刻,而是根植於城市沃土的創新求變。「今年『哈夏』的國際化表達更加明顯,被授予了『哈爾濱音樂推廣人』稱號的我特別感慨。」 四十多年前,一曲《太陽島上》讓大家嚮往、熟悉哈爾濱。2024年,尤泓斐重新演繹《太陽島上》,以此向經典致敬、歌唱美好新生活。「小時候,去太陽島是最快樂的事兒。因為一首歌,讓人們認識了一座城市,記得很多人聽了這首歌之後慕名而來。由百年歷史的哈爾濱交響樂團傾情演繹的交響版《太陽島上》,更是憑藉宏大的交響樂表達方式,與這座國際化城市氣質相一致。」 同年,尤泓斐拜訪了《太陽島上》詞曲作者王立平,「那時,王立平先生就說過,『早晚哈爾濱會有更大的騰飛』。」尤泓斐告訴記者。 2025年,第37屆中國·哈爾濱之夏音樂會舉辦3大國際性賽事:2025勳菲爾德弦樂比賽、第二十屆薩克斯管大會及第七屆哈爾濱國際手風琴藝術周。此外,還有79場中外專場演出、3000餘場群眾性文藝活動。 「一個城市,其人文關懷非常重要。從舞臺上走下來,走到江沿的父老鄉親中去,就像我的恩師一樣,把音樂送到每一個角落,有這樣的使命在身,非常光榮。」尤泓斐漫步在這座城市,感受到音樂的生命力早已溢出舞臺,融入城市的毛細血管。 晨光熹微中,一群銀髮老人圍坐在松花江畔的長椅上,手風琴悠揚的旋律裹挾著《莫斯科郊外的晚上》的熟悉調子,在溼潤的空氣中蕩漾。夕陽熔金時分,史達林公園裡,退休教師王阿姨的合唱團正縱情高歌,從《我愛你塞北的雪》到《今夜無人入睡》,歌聲無界;索菲亞教堂廣場前,年輕提琴手的琴盒隨意敞開,維瓦爾第的《四季》與遊客的笑語、鴿群的振翅聲奇妙地協奏著。音樂,在此刻成為普通人生活最浪漫的註腳。當她俯身為腦癱兒童輕聲哼唱起簡單的旋律,看到純真眼眸中閃爍的光亮時,尤泓斐更深切地體會到,這份流淌在城市血脈中的音樂,亦能成為穿透特殊心靈壁壘、傳遞無言關愛的溫暖光芒。 尤泓斐與松花江江邊喜愛文藝表演的市民互動。 尤泓斐 供圖 正如尤泓斐所深切感知的:「音樂在這個城市灑滿愛的種子……是哈爾濱最浪漫的風景。」世界國際音樂比賽聯盟主席彼得·保羅·凱恩瑞斯將哈爾濱譽為「優秀的橋梁建設者」,這座「音樂之城」的魅力,正在於它既珍視百年交響的深厚積澱,也以「哈夏」為軸,熱情擁抱每一次跨越地域與風格的音樂碰撞。 當松花江的晚風再次拂過,尤泓斐的歌聲仿佛仍在空中隱隱迴旋。哈爾濱的空氣中,中西交融的音符從未止息。這座城市以音樂為磚石,在百年時光裡默默砌成一座無形橋梁,跨越地域阻隔,讓人類共通的情感在旋律中找到共鳴。(完)
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