2025中國民族民間龍舟公開賽在湖北宣恩開賽
2025-12-08 22:24 3,265次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
浙江金華8月11日電 (記者 官逸倫)「當北鬥第七顆星墜入武義江，壇頭村的經緯度閃爍恆久的光。」這是來自安徽的孫啟放為浙江壇頭村寫下的詩句。 8月10日，「活力中國調研行」浙江主題採訪團來到位於浙江省金華市武義縣履坦鎮的壇頭村。記者 官逸倫 攝 位於浙江省金華市武義縣履坦鎮的壇頭村距今已有700多年歷史。村內現存完整的古建築群面積約1.8萬平方米，共有明清古建築17幢。 踏上乾淨的青石板路，青磚灰瓦的古建築映入遊客眼帘。很難想像，曾經的壇頭村，上千畝土地受河水衝擊形成爛河灘，大量建築瀕臨倒塌。 近年來，壇頭村先後開展「五水共治」、精品村建設、未來鄉村建設，臭河灘變成了美溼地，古建築變成了會客廳。村集體從103戶農戶手中對調、流轉瀕臨倒塌的6000餘平方米民房，進行修復改造。此後，該村通過連片出租將閒置已久的老宅打造成以「民宿+文創」體驗為主的田廬文創產業園，婺州窯展示館、田廬美術館、畲族婚俗館等紛紛入駐。 浙江田廬旅遊開發有限公司董事長徐成斌稱，連片的古建築與優美的溼地環境是吸引其入駐壇頭村的兩大要素。他表示，「田廬」二字意指建在田中的房子，在中國古詩詞中有較多體現，「它可以引申為傳統精神家園，因此我們取名『田廬』的一個目的就是要傳承我們的傳統文化。」 來自武義縣城的鐘沁和父親鍾新武2024年在壇頭村開辦了一石心相畫館，創作中國畫。鍾沁告訴記者，父女倆當時正是看中了壇頭村安靜的環境以及濃厚的文化氛圍。「我爸爸年紀大了，他喜歡安靜一點，剛好這裡有這個空間，對他創作比較好。」 鍾沁稱，他們還會與壇頭村其他手工藝者進行合作。她向記者展示了一隻白色瓷杯，由畫館繪製杯身上的圖案，再交由同在壇頭村的窯廠進行燒制。 如今在壇頭村，民宿、詩社、畫館、書吧、農村電商、茶咖餐飲等文旅業態蓬勃發展。2017年至2024年間，該村實現村集體經濟總收入由最初的24萬元(人民幣，下同)增長至192萬元；村民人均可支配收入由1.3萬元增長至3.5萬元，收入水平增長169%。 據徐成斌觀察，如今生活在城市中的年輕人逐漸對農村有了新的認知，越來越多的人喜歡到鄉村來參觀、旅遊和工作。他表示，自己通過舉辦詩會、畫展、攝影展、文學徵文等各類文化活動，以期不斷強化壇頭村的文化屬性。 「單單欣賞景觀，其實很多地方可能都很類似。」金華市生態環境局武義分局黨組成員、副局長周燕萍告訴記者，「但如果有文化的東西在，這是更吸引人的。」(完)
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