智能+精細雙驅動 大慶杏南油田機採井管理「落地有聲」
2026-01-25 00:47 4,425次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月12日電 (記者 蔡敏婕)第33屆廣州博覽會新聞通氣會12日在廣州舉行。本屆博覽會聯動大灣區資源，首次設立機器人表演專區，匯聚130多款機器人上演智趣盛宴。 本屆博覽會規劃設置新質生產力、「百千萬工程」和鄉村振興、銀髮經濟和醫療與健康、品質生活等4個主題展區，展覽總面積約18萬平方米，同比增長超50%，將成為展現粵港澳大灣區產業協同創新的重要窗口。 在備受關注的第九屆中國(廣州)國際養老健康產業博覽會上，科技元素與港澳資源成為最大亮點。廣州市老齡工作委員會辦公室主任嚴福長介紹，本屆老博會將設置智慧機器人專區，集中展示首款搭載大模型的具身智能心理健康機器人、智慧陪伴機器人、仿生機器人等多款新型機器人。 作為粵港澳大灣區唯一通過國際展覽業協會(UFI)資格認證的專業養老展，大灣區城市踴躍赴會交流，其中香港社會服務聯會將組織多家香港企業設置展位亮相。此外，韓國、日本等科技企業、養老機構及養老服務組織，攜智慧養老領域最新研發的科技產品與特色服務成果組團參展，展示國際化全場景智慧養老解決方案。 醫療健康領域同樣亮點紛呈。2025廣州醫療與健康產業博覽會設置3萬平方米展區，吸引超400家單位參展。廣州市衛生健康委員會藥政處處長鄧錫金稱，展會集中展示基因編輯、細胞治療、器官晶片等前沿技術。值得關注的是，港澳藥械通專場會議將搭建跨境醫療合作橋梁，推動港澳先進醫療技術與內地市場的對接。 消費幫扶展區則成為促進國內大循環的重要平臺。廣州市協作辦公室綜合調研處處長楊一航介紹，本屆消費幫扶展覽會吸引80個地市、320餘家企業參展。值得一提的是，粵港澳大灣區採購商代表將現場對接特色農副產品，推動幫扶產品融入大灣區消費市場。 據了解，第33屆廣州博覽會將於8月22日至24日在廣州舉行，其間將舉辦多場主題活動，包括AI醫療與大數據創新應用大會等，開幕式上還將發布廣州市銀髮經濟創新聯合體、廣州銀髮經濟公共實驗室合作夥伴招募活動，邀請港澳及內地企業共同開拓銀髮經濟新藍海。(完)
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