北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月14日電 (記者 高凱)以福建沿海抗日鬥爭為背景的長篇小說《鷹眼》日前在中國現代文學館舉行座談會,座談會由作家出版社、福建省文聯、福建省作協、海峽出版發行集團、漳州市委宣傳部、漳州市文聯聯合主辦。 中國作協黨組成員、副主席吳義勤當日表示,書寫抗戰故事是時代的召喚、是中國作家的神聖使命。這部小說視角獨特,故事性強,以現實與歷史的對話實現了對戰爭與歷史的反思。 長篇小說《鷹眼》。主辦方供圖 中國作協主席團委員、作家柳建偉認為,小說《鷹眼》題材重大,背景宏闊,突出了共產黨領導的抗戰作用,主線清晰,人物塑造鮮明,語言乾淨、準確、簡潔,建議小說中可以多用一些真實地名,增強歷史厚重感和真實的力量。 中國社會科學院研究員、中國當代文學研究會會長白燁認為,小說在描寫敵我雙方鬥爭時,把重心放在了寫人上,注重寫人、寫人物形象,作品具有較強的故事性、緊張的情節以及引人入勝的戲劇性。 中國作協文學理論批評委員會副主任梁鴻鷹認為,小說堅持了歷史唯物主義的立場,概括的歷史內容非常廣闊,敘事上採用雙線並行的方式,情節設計巧妙,體現了中華美學的精神,方言和民俗的融入體現了作者對家鄉生活、地域文化特色的熱愛和熟悉。 福建省文聯原巡視員、福建省作協名譽主席楊少衡介紹了這部書的背景,認為這是一部從特殊角度表現中國人民偉大抗日戰爭歷史的作品,具有戰略眼光和飽滿激情。 中國作協創聯部原主任彭學明認為,小說情節曲折生動,人物形象生動飽滿,藝術的隱喻巧妙自然,不僅寫正面諜戰,還用大量的閒筆寫了海盜生活、漁民生活,建議小說可以加強心理描寫,使人物形象更加豐滿。 《當代》雜誌主編徐晨亮認為,小說成功塑造了多個典型人物關係與情節模塊,既滿足讀者類型化期待,又在真實與虛構之間實現了良好平衡。作者巧妙運用已有文學和影視元素,並融入地域特色與鮮為人知的歷史細節,使作品在敘事上更具吸引力,具備較強的影視化潛力。 北京大學中文系副教授叢治辰認為,小說中地方風土人情對情節發展起了重要作用,小說在諜戰題材上進行了創新,將小事件與大歷史背景結合,提升了諜戰小說的思想深度和文學價值,同時避免了孤膽英雄的設定,展現了群像的魅力。 座談會上,該書作者吳玉輝分享了創作《鷹眼》背後的故事。他表示,這部作品靈感來源於自己家鄉的抗戰歷史,他希望通過這部作品,讓更多人了解這段歷史,銘記那些為民族解放事業做出貢獻的英雄們。(完)
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