安徽基礎物種資料庫累計錄入調查數據超8萬條
2026-02-21 18:57 5,378次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
雅加達8月12日電 (記者 李志全)印度尼西亞峇里省新加拉惹移民局官員首屆漢語培訓班11日下午開班，中國駐登巴薩總領事張志昇、峇里省新加拉惹移民局局長庫斯瑪·普塔出席並致辭，巴陵康孔子學院中方院長朱敏霞、孔院教師及移民局官員等40餘人參加了開班儀式。 圖為培訓班開班儀式現場。巴陵康孔院供圖 此次培訓由印尼峇里省伽內什師範大學與中國信陽師範大學共建的巴陵康孔子學院承辦，旨在提升當地移民局公務人員的漢語溝通能力，更好地服務不斷增長的中國遊客。 張志昇表示，此次培訓旨在加強相關機構之間的合作與協作。峇里島的中國遊客數量日益增長，新加拉惹又是中國遊客的重要旅遊目的地。移民局官員是他們抵達峇里島後第一個見到的人，希望移民局官員能夠為中國人提供更好的服務。 庫斯瑪·普塔說，漢語是世界上使用人數最多的語言之一，此次培訓為移民局官員提供了寶貴的學習機會，有助於他們更好地履行職責，更高效地為來印尼的中國遊客提供幫助與服務。他期望所有學員能夠藉此機會掌握足夠的漢語知識與溝通技能。 朱敏霞表示，巴陵康孔子學院一直致力於促進印尼民眾對中國語言和文化的了解，推動中印尼友好關係發展。為本地公務人員開設漢語培訓班是孔院的重要工作內容之一。本次培訓共安排16次課程，涵蓋日常口語、行業用語以及中國概況等內容，旨在幫助學員系統掌握實用漢語技能。(完)
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