共建「一帶一路」國家近萬種商品亮相烏魯木齊
2026-02-19 07:50 2,843次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
今年是中國人民志願軍抗美援朝出國作戰75周年，上海市慈善基金會松江區代表處聯合松江區退役軍人事務局，連續第三年開展「點亮微心願，溫暖老兵心」活動，向全區116名抗美援朝老兵送上節日問候與社會關懷，致敬這些最可愛的人。近日，各街鎮退役軍人服務站工作人員正把心願物資逐一送到老兵家中。這項活動已持續三年，一直致力於精準滿足老兵實際需求。今年，主辦方在紮實排摸的基礎上，採用「菜單式」服務模式，讓幫扶更貼心、更實在。此次活動共徵集到116位松江籍抗美援朝老兵的538件「微心願」。在嶽陽街道，慰問組走訪了老戰士王新連、胡自強，關切詢問他們的生活與身體狀況，傾聽他們講述在朝鮮戰場上的戰鬥故事。廣富林街道的杜連生、劉正言兩位年逾九旬的老兵精神很好，雖年事已高，但談起往事思路清晰，盡顯退役不退志的軍人風採。一位老兵感慨：「看到國家越來越強，人民生活越來越好，特別欣慰！」一個小小的心願，能切實改善老兵晚年生活質量。92歲的抗美援朝老兵宋明坤住在菜花涇轄區，收到輪椅後他激動地說：「我年紀大，腿腳不便，以前去醫院、理髮都要去居委會借輪椅。這次微心願達成，太貼心了！」樸實的話語，體現出「微心願」雖小，卻解決了實際問題，讓老兵感受到尊重與溫暖。主辦方表示，後續將繼續連結社會愛心資源，持續徵集老兵「微心願」，用心辦好老兵「微實事」，讓抗美援朝老兵感受到黨的關懷，搭建好服務老兵的「連心橋」。
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