成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
銀川8月13日電 (記者 於晶)8月13日,記者從寧夏回族自治區社會組織服務中心獲悉,自2024年10月寧夏社會組織參與社會服務項目啟動以來,寧夏36家社會組織聚焦困境兒童、高齡空巢老人、殘疾人等特殊困難群體,累計提供關愛服務超10萬人次,連結慈善資源20萬餘元,精準幫扶1.6萬餘名特困群眾,切實提升了困難群體的獲得感與幸福感。 彭陽縣茹河社會工作服務站的幫扶案例是此次項目的生動縮影。該站承接精神衛生困境家庭服務項目後,通過入戶摸底、資源整合和個性化服務,為受助家庭帶去轉機。例如,針對高女士家庭面臨的疾病、經濟與心理多重壓力,社工團隊量身定製幫扶方案:連結醫療資源協助其完成康復訓練,運用認知行為療法緩解心理焦慮,聯動社區和殘聯申請免費藥物及救助政策,並組建志願者隊伍提供「喘息服務」。 為確保項目實效,寧夏民政廳聯合南京理工大學社會學專家組成評估組,從服務成效、運營管理、財務規範等五個維度開展結項評估,通過聽取匯報、查閱檔案、現場交流等方式,全面檢驗成果並提出優化建議。 項目實施期間,36家社會組織累計入戶調研9000餘人次,形成36份調研報告及5份民政領域安全分析報告,為困難群體「精準畫像」,推動服務從「廣覆蓋」向「高精度」轉變。寧夏社會組織服務中心負責人表示:「專業社工的介入,讓政策溫度真正抵達每個有需要的角落,也為優化資源配置、引導社會組織深耕為老為小服務提供了實踐依據。」 下一步,寧夏將持續引導社會組織發揮專業優勢,深化特殊困難群體幫扶工作,助力基層社會治理與民生保障水平提升。(完)
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