成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
從國家級非遺楊柳青年畫煥發新生命力,到天開高教科創園的科創實踐,再到五大道保留的歷史風貌……天津憑藉科技與文化精心勾勒出一幅「和合共生」的壯麗城市畫卷。 科技無疑是推動天津邁向高質量發展的核心引擎。2023年5月開園的天開高教科創園,短短兩年內註冊企業超3500家,成為京津冀科創新高地。這裡匯聚了天津56所高校、29家全國重點實驗室的智慧與力量,成為科技成果轉化的「超級加速器」。腦機交互、超級計算機等前沿技術快速發展,有力印證了天津在科技創新領域的雄厚實力。 科技創新深度融入城市治理的方方面面。五大道改造中拆除圍牆、轉化低效空間為城市發展注入了新的活力。 文化是天津這座城市最深沉、最厚重的底色。漫步於改造後的民園1920街區,仿佛穿越時空。百年磚雕重見天日,老磚瓦與現代設施相得益彰,交相輝映;飛線入地,讓天空更加清爽;公廁開放,為居民提供便利;樓道翻新,讓居住環境更加溫馨……天津城市建設不僅完好保留了珍貴的歷史風貌,更通過「微更新」計劃,切實改善了居民的生活品質。 開放包容、求實創新,獨特的區位優勢孕育了天津的城市個性和品格。博物館裡,鎮館之寶靜靜訴說著城市的悠悠記憶;名人故居中,微話劇讓歷史人物「鮮活」地呈現在觀眾眼前;楊柳青古鎮,AI技術讓年畫娃娃展開跨越時空的對話。這些別出心裁的創新表達,畫龍點睛般讓傳統文化在新時代煥發出全新生機。 當「何以中國·和合共生」網絡主題活動啟動儀式在古文化街舉行,「美美與共」的精彩節目讓人流連忘返,沉醉於這一文化盛宴之中。外國友人用相聲這一獨特的藝術形式,講述著他們在天津的精彩故事;在《九河謠》的動人表演裡,傳統藝術與現代音樂激情碰撞,綻放出全新的藝術火花。這種文化的交融,詮釋了「和合共生」的深刻內涵。 當海河的燈火溫柔映照出城市的輪廓,這座兼具傳統韻味與現代風採的城市,正以自信滿滿的姿態,迎接世界的目光。 王曹群 來源:人民網-觀點頻道
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