中共中央政治局召開會議 中共中央總書記習近平主持會議
2026-01-26 08:17 5,894次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
「牆外桃花牆裡血，一般鮮豔一般紅。」今晚，作為「誰料二十正風華」——2025年再芬黃梅·上海演出季重磅大戲之一，大型原創黃梅戲《延年和喬年》將在美琪大戲院完成申城首秀。該劇出品人、中國戲劇家協會副主席、安徽再芬黃梅藝術劇院院長韓再芬說：「《延年和喬年》是一曲獻給青春、理想與信仰的澎湃讚歌。陳延年和陳喬年生於安慶、長於安慶，最終為了理想和信念在上海這座英雄城市壯烈犧牲，我們用家鄉的黃梅戲唱響他們的故事，表達故鄉人民深切的懷念與崇高的敬意，是責任更是心願。」 黃梅戲《延年和喬年》海報《延年和喬年》講述了陳延年和陳喬年兩位革命烈士的故事。在那個風雨如晦的年代，他們懷揣著對國家和民族的無限熱愛，毅然投身革命。該劇由喻榮軍編劇，何念執導，陳儒天和閻律作曲，董潤淮配器。黃梅戲表現現代題材不易，喻榮軍十二易其稿：「我本身是安徽人，延年、喬年兩兄弟於安慶而言，不僅是革命者，更是這座城的兒女。」他形容這次創作是「一場穿越百年風雨的跋涉」，作品從陳獨秀的視角出發，三人既是革命者，也是有著骨肉親情、血脈相連的父子，他說：「在血與火的革命歲月裡，正是這種經過淬鍊的親情才是最真摯動人、震撼人心。」 《延年與喬年》劇照在「國」與「家」的雙重風暴眼中，革命先行者如何安放個人的情感與命運的？傳統戲曲又如何承載如此宏闊的歷史敘事與深刻的人性探索？該劇在音樂與結構上破格，「皖水龍山秋意濃」運用黃梅戲傳統唱腔表現高氏在江畔如泣如訴的呼喚，而當陳延年面對軍警發出「革命者只有站著死，決不下跪」的雷霆之聲時，則融入進行曲般的鏗鏘節奏，迸發出金屬的質感。父子三人關於「監獄即研究室」的輪唱與合唱層層遞進，聲浪疊加，宛如精神的洪流，讓傳統戲曲板腔體與現代多聲部合唱碰撞新火花，時空摺疊與心靈外化的手法讓表現形式更多樣。 《延年與喬年》劇照黃梅戲《延年和喬年》主創主演團隊在抵達上海後，第一件事就是到龍華烈士陵園陳延年、陳喬年烈士墓前祭拜，同行的還有陳獨秀孫女、陳延年和陳喬年侄女——陳長璞。而在作品創作過程中，主創、主演也多次去安慶獨秀園等地採風。劇中飾演陳延年的王澤熙說：「我從小就知道陳延年、陳喬年兩兄弟的故事，在反覆觀看《覺醒年代》，又數次拜訪了他們的故居後，能觸摸到他們心中那份家國情懷的根源。」韓再芬黃梅戲《延年和喬年》是「再芬黃梅」踐行「一戲一品格，一戲一樣式」創作理念和「人人當主演」人才培養理念的傾心之作。讓韓再芬印象最深的是安慶首演時臺下孩子們專注投入的眼神：「我們特地請了很多小觀眾和年輕人來看戲，那天他們入戲很快，我能從他們的神情中感受到共鳴。特別是演出結束，那熱烈而綿長的掌聲，真的讓我淚崩。」韓再芬飾演女駙馬作為黃梅戲「活化石」，《女駙馬》誕生於1958年，由安慶專區黃梅戲劇團（安徽再芬黃梅藝術劇院前身）首創首演，麻彩樓、嚴鳳英等藝術家塑造的馮素珍深入人心。歷經60餘年打磨，該劇已成為中華戲曲「女性勇敢追求正義與真愛」主題的永恆註腳。周日晚，該劇將以煥新面貌登場。韓再芬在傳承經典版本的基礎上，融入影視化敘事節奏，將馮素珍女扮男裝、冒死救夫的傳奇演繹得既詼諧又揪心，劇中「為救李郎離家園」等經典唱段也將喚起戲迷的集體記憶。韓再芬飾演女駙馬再芬黃梅·上海演出季已持續舉辦多年，成為上海觀眾與再芬黃梅雙向奔赴的見證。韓再芬說：「上海是黃梅戲的福地。20世紀50年代，嚴鳳英、王少舫等前輩大師就將黃梅戲的芬芳帶到上海，打動了無數觀眾。我們作為後來者，有責任傳承前輩的使命，將黃梅戲推向更廣闊的舞臺。」
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