杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月13日電 (記者 張曉曦 楊程晨)國務院臺辦發言人朱鳳蓮13日在北京表示,賴清德當局為一黨私利,罔顧島內民意,甘當美國軍火商的「提款機」,不斷增加軍事預算,大搞「全民皆兵」,把臺灣民眾綁上「臺獨」戰車,妄圖「以武謀獨」,是對臺灣民眾安全與利益的背叛和威脅。 當日的國臺辦例行新聞發布會上,有記者問,近日,賴清德宣布臺灣地區2026年度防務預算提升至GDP的3%以上,折合逾8000億元新臺幣,主要用於對美軍購。而美國《外交家》雜誌近日刊文指出,「漢光演習」不過是在「演戲」,臺灣社會與民間在心理與制度層面都未做好戰爭準備。對此有何評論?朱鳳蓮作上述回應。 朱鳳蓮表示,要和平、要發展、要交流、要合作是臺灣的主流民意。賴清德當局「戰爭販賣者」的惡劣行徑必遭島內民眾和國際社會反對,「倚外謀獨」、「以武謀獨」終將自取滅亡。 據報導,近期島內多份民調顯示,賴清德施政滿意度大幅下跌,創上任以來新低,其不滿意度、不信任度均超過半數。 朱鳳蓮指出,一段時間以來,賴清德變本加厲兜售「臺獨」謬論,加劇島內社會撕裂,打壓兩岸交流合作,挑動兩岸對立對抗,出賣同胞利益福祉,破壞臺海和平穩定。這些只顧政治私利、漠視民生疾苦的行徑,悖離民意,不得人心,臺灣老百姓都清清楚楚看在眼裡。 有記者關注,據報導,美國智庫「保衛民主基金會」日前在臺灣舉行一場所謂「能源兵推」,稱解放軍可能阻止天然氣船靠近臺灣,藉此斷絕臺灣的能源供應。 朱鳳蓮表示,民進黨當局打著「兵推」等幌子,拉攏外部勢力大肆渲染臺海戰爭氛圍,炒作戰爭焦慮,為謀「獨」挑釁造勢壯膽。正告民進黨當局,無論搞多少小動作,都改變不了「臺獨」必然失敗的下場,都阻擋不了祖國終將統一、也必將統一的歷史大勢。 英國前首相鮑裡斯·詹森日前在臺北參加活動時多次將臺灣稱為「國家」,並稱「西方必須頂住中國的壓力,與臺灣建立經濟和政治關係」「中國目前對臺灣的欺凌毫無根據」。 對此,朱鳳蓮回應,臺灣是中國的一部分,從來就不是一個國家。民進黨當局出於一己私利,揮霍島內民眾的血汗錢,收買某些過氣政客,上演一出出「倚外謀獨」的鬧劇,營造所謂「國際存在」假象。謊言重複再多也無法成真。無論民進黨當局和外部勢力如何大放厥詞、虛張聲勢,都改變不了臺灣是中國一部分的事實,撼動不了國際社會堅持一個中國原則的基本格局。 還有記者問,近日巴拉圭代理眾議長公開表示,臺灣只是中國的一個省,巴拉圭正在臺灣身上「浪費時間」,不應再做「乞丐國家」等待同臺當局合作。 朱鳳蓮表示,一個中國原則是國際社會普遍共識和國際關係基本準則,是人心所向、大勢所趨。希望有關國家認清大勢,早日站到歷史正確的一邊。(完)
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