成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
深圳8月10日電 (索有為 王晨 龍凱琦)第十二屆全國暨粵港澳大灣區青少年模擬政協(提案)展示活動9日起在深圳市南方科技大學附屬中學舉辦,活動首次邀請4所香港學校及1所澳門學校學生參與,他們將在為期五天的時間裡,與內地學生共同模擬提案形成過程與協商民主運作。 來自全國20個省、自治區、直轄市及香港、澳門特別行政區的近110所學校齊聚深圳,帶來117份精心準備的青少年提案。9日至13日,模擬委員將通過委員通道、界別協商、提案展示等環節,接受模擬記者採訪、開展界別協商,併合作展示模擬提案,沉浸式體驗協商民主制度運行的全過程。 模擬「委員通道」環節。主辦方供圖 據介紹,提交的模擬提案內容選題多元,從優化高鐵出行的「孩童車廂」倡議、關注青少年健康的「科學體重管理」方案,到破解課後難題的社區「學有所棲」計劃、助力大灣區融合的港澳青年創業提案等,覆蓋社會公共服務、青少年發展、社區治理、區域戰略及新興經濟等領域。 「委員通道」環節模擬記者提問。主辦方供圖 為準備提案,學生們篩選具有社會意義的問題,通過實地考察、專家訪談、問卷調查等多種方式深入調研,收集數據,最終凝練成針對性強、論據詳實的調研報告和提案。 本屆活動特邀評委涵蓋全國及省級政協委員、高校專家、知名學者以及資深高中思政教師等。全國政協提案委員會辦公室原主任陶建平擔任本次活動評審委員會榮譽主任。 評委認真評審。主辦方供圖 香港聖保羅書院學生向洋表示:對他個人而言,在準備提案的過程中深化了對國家發展現狀與時代脈搏的理解,提升了對問題分析與解決方案邏輯架構的認知能力;真切體悟了「集思廣益」的深刻內涵與實踐價值。(完)
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