守護南僑機工的記憶豐碑

2025-11-30 11:08 1,358次浏览

  成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖   這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。   從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖   在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。   從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。   此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)

  廣州8月10日電 (記者 孫秋霞)「數字灣區·青創領航」廣州海珠港澳青創中心第二屆理事會就職典禮9日在海珠舉行,該中心重點打造的第五屆粵港澳大灣區大學生創意節(簡稱「灣創節」)在典禮上宣布啟動。   灣創節組委會代表羅琬熒介紹,「灣創節」自第一屆以來,已發展為輻射全國的青年創新平臺,今年將以「青年創意賦能灣區發展」為宗旨,實現三大創新突破,包括用現代設計與科技活化廣繡、粵劇等傳統文化,助力清遠農業產業品牌升級與文旅融合,徵集賽事周邊設計與城市體驗路線。   此外,本屆賽事還將推出「灣創100系列課程」,助港澳青年把握灣區機遇,煥發灣區文化新生命。 圖為活動現場籤署《「灣區英才通」粵港澳大灣區人才合作備忘錄》。陳楚紅 攝   廣州海珠港澳青創中心主任蔡展鵬介紹,新一屆理事會將圍繞品牌建設、人才資源、企業孵化、金融服務、辦公配套五大運營服務,支撐灣區青年創新創業;重點持續推進「明日之星創業加速計劃」「灣創100」「灣創節」等一系列品牌活動,打造灣區港澳青年「加油站」。   在人才合作領域,廣州海珠港澳青創中心聯合廣東省內多所高校組織,共同籤署《「灣區英才通」粵港澳大灣區人才合作備忘錄》,正式啟動灣區青年助力「百萬英才匯南粵」行動。該行動旨在搭建高效精準的實習就業對接平臺,吸引更多粵港澳優秀青年人才來粵發展。   此外,聚焦解決青年創新創業核心訴求的「明日之星創業加速計劃」也在典禮現場正式啟動。據介紹,「明日之星創業加速計劃」由香港特區政府與海珠區人社局聯合舉辦,擬為學員提供實戰課程、跨界人脈以及投融資渠道三位一體支持,還計劃面向有意願在大灣區內地城市發展的香港青年開放30席全額資助名額,為香港青年圓夢灣區「鋪路」「搭橋」。(完)

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