【連續報導·報效祖國 建功西部】這個小夥，樂在高原聽鶴鳴……
2026-01-08 12:52 8,315次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
央廣網天津8月12日消息(記者周思楊 實習記者王靈鑫)當晨光掠過天后宮前28米高的朱漆帆杆時，古文化街正悄悄甦醒，準備迎接八方來客。這條被天津人稱作「津門故裡」青石長巷，宛如一部687米長的活態史書，既鐫刻著運河漕運的千年迴響，又跳動著現代城市的鮮活脈搏，成為解讀天津歷史文化的最佳註腳。 緣起 街與城的共生 天津的故事，繞不開水，古文化街的淵源，就藏在漕運的船工號子聲裡。隋朝大運河開鑿後，「九河下梢」的天津成為南北通衢的商埠，天后宮的飛簷鬥拱，則見證了「一日糧船到直沽，吳罌越布滿街衢」的繁盛。 明清時，每年數百萬石漕糧經此運往北京，船工在此祈福，商人在此交易，民俗在此交融，最終催生出「沽上藝苑」的熱鬧圖景。如今南北牌坊上「津門故裡」與「沽上藝苑」的題字，恰是這段歷史的凝練。 從漕運碼頭到城市根脈，古文化街的變遷，正是天津從運河商埠走向渤海名城的縮影。 追尋 市井中的文化密碼 踏上古文化街的青石板，抬眼望去，天津文化的基因圖譜正向遠方延伸。這條街上的每一處細節，都在訴說著獨特的「津韻」。 天后宮的單簷廡殿頂下，2024年剛完成修繕的宮門重現光彩。修復團隊用「原材料、原工藝」復原了彩繪與門釘，讓元代建築特徵穿越六百餘年依然清晰。不遠處的「泥人張」店鋪裡，六百年的彩塑技藝在年輕人手中流轉，形態各異又栩栩如生的各式泥人引來無數遊客讚嘆。不僅有「絕活兒」，古街上的「絕味兒」同樣動人。桂發祥十八街麻花的展櫃中，「麻花PLUS」正被無數聚光燈包圍，而旁邊的小包裝益糖高纖麻花正被年輕人裝進購物袋。這家始創於1927年的老字號，正與楊柳青年畫跨界「牽手」，全面挖掘木版年畫中蘊含的吉祥元素開發特色包裝，為「津門三絕」的酥脆，再添幾分文化味道。 閉上眼，仔細聆聽古街上的聲音——茶館中的相聲演員正逗得遊客捧腹大笑、戲樓中的京韻大鼓不絕於耳、孩童的笑鬧應和著街頭藝人的三弦評彈……戲樓上的百年梁柱記得住每一段唱詞。這裡的文化從不是博物館裡的標本，而是與市井煙火交融，成為天津人的常態。 共鳴 碰撞中的文脈新生 當傳統遇上創新，古文化街的「古」，便有了穿越時光的生命力。 20世紀80年代與21世紀初的兩次整修，讓古老的街區重現飛簷鬥拱；2024 年「微更新」工程後，天津民俗博物館與天后宮連成一片，成為首批國家級歷史文化街區保護典範，更令人驚喜的是「津港印象」展示體驗項目的落地——2024年，在天津建衛620周年之際，「津港印象」在古文化街落成運營，該項目融匯海河文化與漕運文化，在古文化街這片歷經歷史浸潤的土地上記錄下天津港口和城市發展歷程，以其獨特的方式訴說著天津從漕運碼頭到現代海港的變遷，成為展現河海文化與港產城融合的一扇窗口。彩色貨櫃服務臺旁，遊客正操控模擬碼頭設備；在負一層的沉浸式影片裡，漕運碼頭與現代港區瞬間切換。「原來天津港和古文化街早就是一家人。」一位遊客的感嘆，道出了河海文化的當代共鳴。 這樣的融合無處不在：楊柳青年畫店的12米長卷《海河繪》，用傳統筆觸畫盡天津新地標；祥禾餑餑鋪與天后宮的聯名糕點賣到脫銷；煎餅餜子味的海河牛奶成了網紅單品，受到各地遊客追捧……就連春節的廟會也變了模樣——皇會展演的鼓點剛落，氣勢恢宏的鼓樓燈光秀便亮起，2025年春節期間，419萬遊客在雙鼓/古(鼓樓、古文化街)聯動中，讀懂了傳統與現代的對話。 從漕運碼頭到文旅地標，從古戲臺到直播間，古文化街的每塊青磚都在證明：所謂文脈傳承，不過是讓歷史在創新中繼續呼吸。這裡的故事，是天津的故事，也是一座城市在守護中走向未來的生動答卷。
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