閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
文/陶思閱 邯鄲市邱縣位於河北省南部,破釜沉舟、虎守杏林、巨橋發粟等歷史典故在這兒發生。 12年前,它還是一個默默無聞的小城。2024年,邱縣食品產業集群營收已達150億元。 從一顆小小的糖果起步,到吸引200多家食品企業落戶,這座冀南縣城慢慢蛻變為「華北零食櫃」,成為縣域經濟發展典範。 從零開始招商,「引進一個,牽出一串」 走進邱縣經濟開發區康貝爾食品生產車間,空氣中瀰漫絲絲香甜,糖坯從模具中脫出,塑成橙亮的橘瓣。在其他生產線上,果凍與軟糖晶瑩Q彈。 包裝線上,糖果被統一貼上「馬大姐」商標。這裡,正是華北地區「馬大姐」品牌休閒類食品的最大生產基地。 2015年,擁有「馬大姐」商標的康貝爾食品有限公司,揮別北京,落戶邱縣,是首批紮根當地的食品企業之一。 隨後,一批生產餅乾、麵包的企業紛紛落戶邱縣。京津企業的到來,邱縣食品產業初具規模。 據了解,近年來,邱縣圍繞建設「千畝百億食品產業園」,搶抓京津冀協同發展、南資北移機遇,實施點對點精準招商、產業鏈招商、以商招商,釋放「葡萄串效應」。 「從無到有,邱縣食品產業匯聚了北京、廣東、福建及本地四大流派。目前全縣集聚了200餘家食品企業,產品種類超過2000種。」邱縣發展和改革局黨組書記、局長趙闊介紹。 反向輻射,農業縣城的新定位 邱縣是傳統農業縣城,「從區位上看,邱縣位於京津冀都市圈輻射範圍末梢,先天優勢不足」。邱縣發展和改革局一級主任科員蘇亞強說。 邱縣鎖定發展食品產業,底氣有二。 一是邱縣農業基礎好,農副產品豐富,可為食品產業提供原料。 二是雖處京津輻射邊緣,但換個思路,在這裡發展食品產業,恰恰能實現對山西、河南、山東等省份的「反向輻射」。 如今,整車的麵粉,新鮮的大蔥、雞蛋每天會準時運達廠區。「一天大約要用兩三噸雞蛋、一噸大蔥、一卡車麵粉,全部都是當地採購。」河北味盟生物科技食品有限公司總經理潘磅薄說。 除了麵粉和雞蛋等大宗原料,邱縣的牛羊肉供給肉鬆餅食品廠,蔬菜供給餅乾和膨化食品企業。 目前,邱縣食品產業年使用本地麵粉、雞蛋、牛羊肉、蔬菜等各類原材料30萬噸,大幅降低了企業原材料採購和物流支出。 為產業「築巢安家」,企業加碼投資 為推進食品產業發展,邱縣規劃建設了東莞食品產業園、北京食品產業園、清真食品產業園和食品產業聚集區,圍繞政府主導、龍頭引領、電商培育3條主線。 對來投資的食品企業,邱縣實行「一事一議」、特事特辦、量身定製等政策,在企業選址、工程建設、人才引進、配套設施等方面「一路綠燈」。 為讓企業心無旁騖搞生產,邱縣成立重點企業服務辦公室,成立「事辦不成找我」服務窗口,解決企業難題。 隨著產業集群的壯大,物流配套服務應需而上。工作人員只需一個電話,物流公司就會上門取貨,當天的產品不過夜。 在配套設施方面,一個典型例子是蒸汽供給,烘焙類產品需要蒸汽來烘乾。 去年10月,邱縣引進新奧集團,建設了5公裡蒸汽管網。管網入企,使蒸汽成本由每噸400元降至280元左右。 2019年落戶以來,味盟在邱縣連續進行了5次投資。康貝爾也相繼投資了5期項目。 歷經多年發展,去年10月,在邯鄲市農業產業招商推介會上,產自邱縣的功能性休閒食品,既有中國傳統的滷製品、堅果炒貨、果脯蜜餞,又有歐美口味的糖果、膨化餅乾、烘焙食品等,琳琅滿目,目不暇接。 打造公共品牌,讓「邱縣製造」走向臺前 在邯鄲市邯鄲道歷史文化街區,邱縣開了一家400多平方米的專營店——「金邱食悅」邱縣特色食品旗艦店。 「金邱食悅」是邱縣創建的區域公共品牌。 品牌成為邱縣食品產業發展的新著力點。在消費者眼中,大家或許熟悉「馬大姐」,卻鮮少知道它產自邱縣。邱縣食品企業雖與雀巢、蒙牛等大牌合作,但「邱縣製造」知名度卻不高。 於是,邱縣借鑑沙縣小吃模式,組建了兩家供應鏈公司,開展集採代採,提供開店服務,在「金邱食悅」公共品牌下,還有圍繞邱縣食品打造的子品牌。 近年來,邱縣培育了「邱縣蜂蜜紅薯」「東方智慧樹·邱縣文冠果」「邱縣羊肉」「邱縣玫瑰」四大區域公用品牌。 從生產到銷售,邱縣食品的產業鏈越拉越長。對於未來的發展,邱縣已有新目標。「今年努力實現200億元營收目標,2026年食品產業集群營收爭取突破240億元。」蘇亞強說。
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