閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
一條來自鄉村的建議,寫進了「國家規劃」。 這事兒,發生在5年前。那一年,當內蒙古達拉特旗恩格貝鎮蒲圪卜村的村幹部李電波,以「雲帆」的網名敲下關於「開展互助養老」的建議時,他沒有想到,這個從基層實踐裡長出的思考,能通過網際網路,被黨中央看到,並寫入「十四五」規劃建議。那一年,我們黨在五年規劃編制史上首次開展「網絡問計」,匯集了逾百萬條建議。 這事兒,發生在當下。近日,習近平總書記就研究吸收網民對「十五五」規劃編制工作意見建議作出重要指示強調,廣泛深入察民情聽民聲匯民智,不斷實現人民對美好生活的嚮往。5月20日至6月20日,「十五五」規劃編制工作開展網絡徵求意見活動,來自田間地頭、工廠車間等的超過311.3萬條網民建議,如涓滴匯海,為規劃編制提供了有益參考。 311萬餘條建議,隨鍵盤敲擊聲躍動,每一個字符都承載著群眾心聲,彰顯全過程人民民主的蓬勃脈動。 脈動之中,感悟新思想—— 為起草好「十四五」規劃,2020年的7月到9月,習近平總書記親自主持召開的專題座談會就有7場。深入調研,熱烈討論,還有廣泛「網絡問計」,沉甸甸的「十四五」規劃建議,正是在習近平總書記親自謀劃主持下,在一次次深入調研、廣集民智中找到破題的關鍵,在一場場座談交流中凝聚奮進的共識。 近日,就研究吸收網民對「十五五」規劃編制工作的意見建議,習近平總書記作出重要指示:「『十五五』規劃編制工作網絡徵求意見活動參與度高、覆蓋面廣,是全過程人民民主的一次生動實踐。」 兩次規劃編制,始終踐行「從群眾中來、到群眾中去」,樹牢以人民為中心的發展思想。 與5年前相比,本次「網絡問計」不僅建言數量大幅提升,還新增了「人工智慧+」「文化遺產傳承保護」「共同富裕」等多個建言主題板塊,充分聽取群眾各方面訴求和多層次需要。留言內容既有聚焦國家戰略的宏觀思考,又有關注民生問題的微觀實踐,把頂層設計和問計於民統一起來。 新思想引領新徵程,當311萬餘條建言在數字時代的浪潮裡奔湧,匯聚的正是「中國號」巨輪破浪前行最澎湃的動能。 脈動之中,見證新實踐—— 把目光投向一座小院兒——北京東城區草廠四條胡同44號院。院子裡,有座「小院議事廳」。胡同提升,社區發展……一件件大事小情,居民常要在這兒嘮嘮,街道、社區幹部常要進來聽聽,解決訴求,傾聽建議,現場辦公。 2019年春節前夕,習近平總書記在北京看望慰問基層幹部群眾時來到這裡。他指出,設立「小院議事廳」,「居民的事居民議,居民的事居民定」,有利於增強社區居民的歸屬感和主人翁意識,提高社區治理和服務的精準化、精細化水平。 如今,小院議事這樣的基層民主實現形式,寫進《北京市街道辦事處條例》,已在全市的社區鄉村廣泛推廣運用。 把視野轉向一個街道。一頭連著社區民意,一頭通向最高立法機關,上海虹橋街道是全國人大常委會法工委設立的首批基層立法聯繫點之一。2019年11月2日,習近平總書記在這裡同正在參加立法意見徵詢的社區居民代表親切交流,明確指出:「我們走的是一條中國特色社會主義政治發展道路,人民民主是一種全過程的民主」。 歲月不言,基層民主的實踐活力歷久彌新。設立10年來,上海虹橋街道基層立法聯繫點已累計聽取105部法律草案意見,上報建議4525條,其中361條被研究吸納,參與徵詢群眾超過4.6萬人次。「家門口的聲音」聽得到、被採用,民主的「獲得感」可感可及。 再把視角定格在這「311萬餘條建議」。它不只是數據洪流,更是全過程人民民主的一個鮮活註腳;價值遠不止於海量建議本身,而是持續拓寬察民情、聽民聲、匯民智的途徑渠道。 開門問計的過程,也是發揚民主、凝聚共識的過程。當網上與網下同頻共振、交相輝映,全過程人民民主正以更加豐富的形式和內容,保障每一位公民都能參與國家和社會治理。中國式現代化,始終深深紮根於人民沃土。 脈動之中,鋪展新圖景—— 新圖景是怎樣的?李電波所在的恩格貝鎮,已設立三個幸福苑養老服務設施,互助式養老落地生根,有效解決農村養老難題,也為鄉村全面振興注入新的活力。 不只恩格貝鎮,這一源自基層智慧的養老服務模式,已在多地推廣開來。 從建言到政策,從案頭到村頭,從落地到開花……新圖景裡,體現「民有所呼、政有所應」,照見中國共產黨執政的鮮明風格:言出必踐,「件件有回音,事事有迴響。」 回望過去5年,「十四五」規劃《綱要》各項主要指標中,經濟增長、全員勞動生產率、全社會研發經費投入等進展符合預期;常住人口城鎮化率,人均預期壽命,糧食、能源綜合生產能力等8項指標進展超過預期;規劃確定的戰略任務全面落地,部署的102項重大工程順利推進。 歷史點亮未來。下一個五年,還將有哪些新願景照進現實? 「廣大人民群眾積極建言獻策,提出了許多有價值的意見建議,有關部門要認真研究吸納。各級黨委和政府要始終堅持以人民為中心,廣泛深入地察民情、聽民聲、匯民智,凝聚起推進中國式現代化的強大合力,不斷實現人民對美好生活的嚮往。」 近日,習近平總書記作出的重要指示重若千鈞,讓人們對未來之中國,充滿期許。 期許什麼? 微光成炬,落地有聲。每一位普通人的「金點子」,都可能成為推動中國式現代化的「金鑰匙」;未來五年,311萬餘條「李電波」們的建言,都可能在更多阡陌街巷的發展變遷中,找到最溫暖、最生動的實踐答案。 共繪「最大同心圓」,中國式現代化氣象萬千。 策劃:杜尚澤、王斌來 撰文:魏哲哲、孫振 海報:陳曉勁
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