北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月8日電 題:賴當局霸凌陸配 意識形態動員幾時休? 記者 容海升 28年前從四川嫁到臺灣的花蓮縣富裡鄉學田村前村長鄧萬華,因被認定無法提出所謂「喪失原籍證明」,近日遭解除職務。賴清德當局又一次以霸凌手段,向弱者揮刀。 因同樣理由遭調查者,還有另外4名村裡長。此事件在島內持續發酵,不少法律學者及政界人士從法規、條例等不同角度質疑該決定——無論是強行要求大陸配偶放棄陸籍身份,還是直接解除一位民選村裡長的職務,都不屬於正當合規的範疇。 一段時間以來,陸配在臺遭受的不公正對待不斷加碼。從羅織罪名逼迫兩岸婚姻家庭骨肉分離,到要求補繳所謂「喪失原籍證明」,再到如今全面清查、打壓公職陸配……樁樁件件並非法律層面的問題,而是賴當局製造「寒蟬效應」的政治手段。 對陸配以意識形態相逼,將其與臺灣民眾分隔開來、置於對立面,輔以側翼營造「來自大陸,其心必異」的仇恨氛圍——賴當局這一套用民粹手段進行政治操弄,在民眾當中製造對立隔閡的手段不可謂不嫻熟。持客觀立場或表露同情者,動輒被打上「中共同路人」標籤。 觀察家分析,賴當局當下進一步打壓陸配,有另一重含義。受「大罷免」首輪投票結果影響,賴清德民意支持度遭重挫,轉移焦點、凝聚支持,要找一個「能得罪」的群體立靶。有島內媒體諷刺道,陸配簡直成了「出氣包」。 目前,全臺約38萬陸配人人自危,陸配子女的生活、學業將更加艱難。須知,在臺定居落戶的陸配群體已然是臺灣社會一員,作為家人在為臺灣經濟社會發展付出努力,如今卻被當作「敵人」看待,怎不令人心寒? 去年一檔訪談節目中,甫於4日辭世的歷史學者許倬雲先生被問及人生最大遺憾時,一字一頓說道「但悲不見九州同」,這在當前兩岸形勢下更令人唏噓。 陸配是連結兩岸的紐帶,不應被當作棋子,兩岸關係更非只有對抗。賴當局一次次將陸配「推上火線」,只會讓臺灣民眾愈發看清其恃強凌弱、毫無底線的惡劣心腸。(完)
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