澳門中樂團2025—2026樂季即將開演
2026-01-28 15:33 6,165次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月14日電 由臺盟北京市委會主辦、北京工商大學海峽發展研究院協辦的第十八屆「交流與共享」研討會青年專題研討沙龍13日在北京舉辦。本次活動以「青春心相會 奮鬥正當時」為主題，臺灣部分政黨、社團、少數民族、青年代表人士，從事兩岸關係領域研究的專家學者，以及在京臺盟盟員和臺胞代表120餘人出席。 全國政協常委、北京市政協副主席、臺盟北京市委會主委陳軍出席會議，全國臺聯副會長楊毅周出席並致辭。北京工商大學海峽發展研究院院長於強主持主題沙龍。 8月13日，臺盟北京市委會舉辦「青春心相會 奮鬥正當時」主題沙龍和「交流與共享」研討會閉幕式。(主辦方供圖) 參與研討會的兩岸青年代表表示，要擔負起時代賦予的使命和責任，堅決反對「臺獨」分裂和外來幹涉，堅定守護中華民族共同家園。兩岸青年要堅定信心，把握機遇，互學互鑑、同心同行，積極參與到兩岸融合發展當中，為推進祖國統一、實現中華民族偉大復興貢獻青春力量。 主題沙龍後，臺盟北京市委會舉辦「交流與共享」研討會閉幕式。臺盟北京市委會副主委陳子云在致辭時表示，希望兩岸同胞通過「交流與共享」研討會的平臺，深化兩岸交流合作，增進同胞互信認同，常來常往深化互學互鑑，同心同行深化親望親好，以家國大愛同攜手、以民族大義共奮進，守護中華民族共同家園，共創中華民族綿長福祉。閉幕式由臺盟北京市委會副主委冼海珍主持。 本屆研討會是臺盟北京市委會自2008年以來連續舉辦的第十八屆研討會。這些年來，應邀出席研討會的人數累計達到1900多人次，有70餘個臺灣中小政黨、主要社團和400餘人次的臺灣嘉賓應邀參會，研討會累計設立40多項議題。(完)
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