亞洲大學生籃球聯賽 額圖根大學男籃挺進四強
2026-01-30 22:03 4,356次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
廣州8月8日電 (記者 程景偉)「聚智新農業，投資新廣州」2025年廣州市都市現代農業暨農業新質生產力招商引資引智活動8日在廣州黃埔區隆平院士港舉行。活動現場，現代化蛋雞養殖園、蘑菇綜合體示範基地等15個涉農重點項目進行集中簽約，預計總投資超15億元。 廣州(南沙)黃唇魚保護研究中心籤約儀式。廣州市農業農村局 供圖 數據顯示，2023年以來，廣州市涉農領域竣工和投產項目36個、總投資約100億元，在建項目24個、預計總投資約77億元。其中，2025年1月至7月，廣州籤約的涉農項目44個，預計投資額約64億元。 作為粵港澳大灣區科技創新的重要引擎，廣州匯聚廣東省70%以上的農業科研機構和90%以上的農業專業人才，累計引入20多個院士專家團隊，建成19個農業(產業)研究院，全市農業科技進步貢獻率超75%，位居全國前列。 此次活動現場舉行了麥康森院士工作站揭牌儀式。據介紹，該項目將於2025年12月在廣州市黃埔區投產，圍繞中國工程院院士麥康森的分子營養感知理論和靶向營養重大技術創新，構建動物性能、營養和健康全生命周期動態管理體系和產品生態，促進動物營養和飼料利用技術升級，賦能行業發展。 活動現場展出各種特色花卉。廣州市農業農村局 供圖 現場還舉行廣州(南沙)黃唇魚保護研究中心籤約儀式。據介紹，該中心搭建「校研企」融合平臺，致力開展黃唇魚種質保護、人工繁育、資源修復等科學研究。 此外，廣州市農業農村局還分別與中國漁業協會、中國水產科學研究院珠江水產研究所籤署觀賞魚產業全面深化合作框架協議，與阿里巴巴淘天集團籤署共同推進廣州花卉電商產業高質量發展合作方案。(完)
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