閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
搭建平臺、健全體制機制,紮實推進深度融合,新質生產力對高質量發展的推動力更為強勁 從更大視野看,應善用市場化的方式,激發各類要素資源活力 科技創新做到「苟日新,日日新,又日新」,關鍵就在於「形成『喬木』參天、『灌木』茁壯、『苗木』蔥鬱的創新生態」 百年變局重塑全球格局,科技創新是關鍵變量。推進中國式現代化,科技要打頭陣。 「搶佔科技競爭和未來發展制高點」,黨中央高瞻遠矚、布局落子。 「安徽的科技創新,可謂『士別三日,當刮目相看』,每一次來都看到新的飛躍、新的發展」,習近平總書記的話語,蘊含著國家向前發展的秘訣。 「科技變量」,如何變為高質量發展的強勁動能、「最大增量」?安徽以科技創新引領新質生產力發展的實踐,提供了一個方法論視角。 看「融合」。 科技創新和產業創新深度融合,是加快發展新質生產力的重要方法。 智能網聯新能源汽車,迫切要求融合發展汽車產業、交通產業、人工智慧產業、能源產業。 「合工大—蔚來創新研究院」瞄準智能電動汽車的前瞻性技術等開展攻關;超80%的研發經費、超90%的省產業創新研究院由企業牽頭…… 創新鏈和產業鏈無縫對接,企業的創新主體地位不斷強化,領軍企業龍頭作用充分發揮,有效解決了創新鏈產業鏈「相望難相融」的問題。 打造具有重要影響力的科技創新策源地、新興產業聚集地……安徽被賦予重要使命。加速供需對接、創新成果轉化,「芯屏汽合」「急終生智」等戰略性新興產業加速崛起。「十四五」期間戰略性新興產業產值年均增長超16%,佔規上工業比重達43.6%。 放眼全國,融合在加速。 江蘇辛巴新材料與南京大學海安高新技術研究院成立研發中心,聯合攻關新型光伏玻璃技術,以「先使用後付費」模式加快實現產業化應用。 內蒙古一機集團在北京、南京、西安建立「人才飛地」,廣納科研人員,「人才在飛地研發,成果回本部轉化」。 中信銀行試點推出「科技成果轉化貸」,聚焦原始創新能力與產業化潛力,為企業建立信用畫像,放款流程提速。 搭建平臺、健全體制機制,紮實推進深度融合,新質生產力對高質量發展的推動力更為強勁。 看「有為」。 市場有效,離不開政府有為、善為。每個產業鏈,就像一個「朋友圈」。政府要做的,就是讓創新主體間加上好友。 聘「智囊」,邀請18位院士等專家組成汽車戰略諮詢委員會,通過揭榜掛帥滿足企業發展的技術需求。「我參與過很多地方諮詢,從來沒有哪個地方像安徽一樣,出的題目這麼多、這麼難。」有專家表示。 牽「紅線」,打造開放型汽車生態實驗室和汽車創新中心,圍繞行業共性問題加大聯合攻關力度,促進企業互利共贏。 從更大視野看,應善用市場化的方式,激發各類要素資源活力。 安徽科技大市場,累計培養技術經理人3600餘人,從實驗室「挖寶」,對接產業需求,成就「科技姻緣」。服務企業近3萬家次,促成交易金額超1500億元。 湖北打造科創供應鏈平臺,讓企業找技術像網購一樣便捷,截至今年3月已入駐企業約6.6萬家,釋放科創需求4.7萬多項,完成供需匹配1.4萬多項。 遼寧大連實施科技企業梯度培育工程,對重點企業「一企一策」,積極對接創新資源和金融資源,2024年新增雛鷹企業、瞪羚企業超300家。 「工作中要善於抓『兩頭』,一頭抓具有重要影響的科技領軍企業,支持其牽頭組建創新聯合體;另一頭抓專精特新科技型中小企業,幫助其逐步發展壯大」,習近平總書記的精闢概括,揭示了「有為」之道。 推動各種要素優化配置,「有形之手」成為「賦能之手」。 看「生態」。 建成科技強國,一個基本條件就是形成世界一流的創新生態和科研環境。 科技創新做到「苟日新,日日新,又日新」,關鍵就在於「形成『喬木』參天、『灌木』茁壯、『苗木』蔥鬱的創新生態」。 大企業等構成「喬木層」。以「鏈主」企業為牽引,加大要素共享力度,可以推動產業鏈上下遊創新聯動。 科技型中小企業、專精特新「小巨人」企業等組成「灌木層」。梯度培育細分領域「配套尖兵」,能更高效地推動產業鏈補短板、強弱項。 初創企業、孵化器等組成「苗木層」。構建精準化扶持體系,促金融活水滴灌創新沃土,創新的青苗能加快拔節。 在宏觀政策形成合力、基礎設施互聯互通、科研機構有效對接的好環境中,「創新雨林」才能生機勃勃。 杭州形成「使命牽引—場景驅動—企業主導—資本賦能—政策護航」的創新環境,深圳光明區形成「科研—轉化—產業」的全鏈條孵育模式……從安徽看向全國,無數創新的小生態,疊加形成國家的創新大環境。 追求卓越的創新生態,孕育一往無前的精氣神。 創新從來都是九死一生,最艱難時刻靠的是「雖九死其猶未悔」的豪情。 歷經無數個「大幹五十天」的失敗與堅持,自主研發出第一臺發動機,奇瑞汽車董事長尹同躍深夜撥通妻子電話,相聽無言,唯有發動機的強勁轟鳴聲。歷經一次次彈盡糧絕、迭代轉型的極端困苦,奇瑞寫就從「幾間小草房」到「世界500強」的傳奇。 新時代以來,多少科研工作者矢志不移,多少「小草房」向新而生,走出前人沒走過的路,蹚出自主創新的大道。 當新能源汽車領跑全球,世界見證中國創造,我們無不感懷陳清泉們敢為人先,以「三電」技術突破實現換道超車,引領綠色革命浪潮。 當中國的戰機驚豔世界,無數國人為祖國自豪,莫不感念宋文驄們嘔心瀝血,以一件件「大國重器」挺起民族的脊梁。 當DeepSeek橫空出世,國際科技巨頭驚訝,怎能不讓人讚嘆無數年輕創新力量奮起,以中國智慧為全球人工智慧產業開闢新路徑。 新徵程上,加快實現高水平科技自立自強,不斷塑造發展新動能新優勢,中國式現代化的深度和廣度必將進一步拓展。 (執筆:常晉、徐靖、田先進、羅陽奇)
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