重慶：大熊貓戶外戲水納涼
2026-03-02 05:51 1,374次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日電 外交部發言人8月8日就菲律賓領導人涉臺言論答記者問。 有記者問：據報導，菲律賓領導人訪問印度期間接受採訪時稱，如果中美在臺灣問題上發生對抗，菲律賓不可能置身事外，這完全是由菲地理位置決定。如(臺海)發生全面戰爭，菲律賓勢必會被捲入其中。我們將不得不保衛自身領土和主權。此外，臺灣有大量菲公民，(如果臺海發生戰爭)這將立即成為一個人道主義問題，我們將不得不介入，設法將菲公民接回國內，這是我們最關切的問題。我們將調動一切資源撤離在臺菲公民，這不是一件小事。請問中方有何評論？ 發言人指出，世界上只有一個中國，臺灣是中國不可分割的一部分。臺灣問題是中國的內政，是中方核心利益中的核心。如何解決臺灣問題是中國人自己的事，不容他人置喙。 發言人稱，菲律賓政府曾對中方作出鄭重承諾，「堅持一個中國政策，承認臺灣是中國領土不可分割的一部分，理解中國政府為實現國家統一所作的努力」。菲律賓領導人也曾向中方明確表示「 菲律賓堅定奉行一個中國政策，臺灣問題純屬中國內政，必須由中國人自己解決」。這些話言猶在耳、白紙黑字，菲方當前卻在自食其言，罔顧後果，持續採取錯誤和挑釁言行，持續虛化掏空一個中國原則，持續損害中菲關係。中方對此堅決反對，中國外交部和中國駐菲律賓使館已就此向菲方提出嚴正交涉。 發言人進一步強調，「地理鄰近」「僑民眾多」不是一國幹涉他國內政和染指他國主權事務的藉口。這種論調不僅違反國際法和東協憲章，也損害地區和平穩定和本國人民根本利益。我們敦促菲方切實恪守一個中國原則和中菲建交公報精神，不要在中方核心利益問題上玩火。
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