成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
竹浪翻湧,茶香漫山 溪澗叮咚,雲捲雲舒 安吉目蓮路美景。石紅巖 攝 這裡是浙江省湖州市安吉縣 長三角的「綠色明珠」 「兩山」理念的誕生地 先後成為全國 首個生態縣 首個聯合國人居獎獲得縣 首個聯合國生物多樣性魅力城市獲得縣 安吉美景。夏鵬飛 攝 這裡的每一片葉都藏著生態的密碼 每一寸土地都寫著發展的故事 安吉美景。安吉縣委宣傳部 供圖 人這一輩子,總要赴一場安吉之約 在綠水青山裡 讀懂人與自然最溫柔的對話 安吉縣鳳凰水庫,碧水藍天、綠意盎然。潘學康 攝 有一種綠意,叫竹海 踏入安吉,仿佛一頭扎進了綠色的海洋,而大竹海與小杭坑,則是這片海洋中璀璨的兩顆明珠。 大竹海的浩瀚,是天地間最磅礴的抒情。毛竹依山勢鋪成無邊綠毯,風過時,竹浪從山腳往雲端奔湧,沙沙聲裡藏著千年的私語。 登上觀竹臺極目遠眺,陽光穿過葉隙,在青石板路上織就流動的光斑,漫步其間,仿佛踩碎了一整個春天的光影。 安吉大竹海。湖州市委宣傳部供圖 這裡是《臥虎藏龍》的江湖秘境。李安鏡頭裡,周潤發與章子怡在竹梢輕掠的身影早已淡去,但竹影婆娑間的俠氣,仍在葉尖流轉。 小杭坑,則宛如隱匿於山林間的世外桃源。它沒有大竹海的磅礴大氣,卻多了幾分小家碧玉的溫婉靈秀。 小杭坑美景。安吉縣委宣傳部 供圖 青山環抱,碧水悠悠,岸邊蘆葦叢生,隨風搖曳。清晨,薄霧籠罩水面,如夢如幻,竹影倒映其中,恰似一幅暈染的水墨畫;傍晚,霞光映照,露營者圍坐篝火旁,談天說地,仰望星空,盡享靜謐時光。 小杭坑美景。安吉縣委宣傳部 供圖 有一種信念,叫 「兩山」 「綠水青山就是金山銀山」 在安吉餘村 這句話不是標語 而是刻進骨子裡的生活哲學 餘村大石碑。殷興華 攝 2005年8月15日,是一個註定被銘記的日子。 時任浙江省委書記的習近平來到安吉餘村考察,在這個因礦而興又因礦而傷的小山村,首次提出了「綠水青山就是金山銀山」的科學論斷,如同一道曙光,照亮了餘村乃至全國的綠色發展之路。 2022年3月11日,安吉縣杭垓鎮中學的學生在浙皖邊界共建林植樹。殷興華 攝 二十年前的餘村,礦山轟鳴著吞掉青山,水泥廠的濃煙染灰了天空。村民們的錢袋鼓了,溪水卻濁了,鳥鳴也稀了。 在「兩山」理念的指引下,餘村關停礦山與水泥廠,開啟了漫長而艱辛的生態修復與轉型發展之路。 餘村美景。殷興華 攝 如今的餘村舊貌換新顏,入選了聯合國世界旅遊組織評選的「世界最佳旅遊鄉村」名單。曾經的礦山搖身一變,成了綠意盎然的礦山公園,裸露的巖壁被爬山虎層層覆蓋,運礦鐵軌改造成了承載歷史記憶的「時光步道」。坐在礦車改造的座位上,抬眼便是青山綠水,讓人不禁感嘆生態變遷帶來的神奇魅力。 2020年3月30日,習近平總書記時隔15年重訪安吉,並賦予安吉「再接再厲、順勢而為、乘勝前進」的新指示新期望。 今年,恰逢「兩山」理念提出20年,餘村的發展成果有目共睹。僅去年一年,餘村就接待了海內外遊客120多萬人次。 餘村村民在綠色跑道上晨練。安吉縣委宣傳部 供圖 在2022年7月,餘村啟動了全球合伙人招募計劃。這項計劃面向全球招募「綠水青山」的合伙人,共創美麗鄉村的美好未來。 三年間,已經有一千多位新村民來到餘村進行就業和創業。 有的將老房子改造成特色民宿,融入安吉白茶元素,讓遊客在茶香中感受鄉村韻味;有的組建設計團隊,挖掘竹文化內涵,開發出一系列精美文創產品,讓安吉竹走向世界舞臺;還有生態學家、科技人才在此紮根,研究竹林碳匯,探索綠色科技應用,助力餘村的生態產業邁向新高度。 DNA數字遊民公社累計吸引遊民超1萬人次,其中90後佔比63%,碩博學歷群體達30%,23%的成員擁有海外教育背景,58%的人掌握兩門以上語言。 大餘村青年人才社區—青來集。安吉縣委宣傳部 供圖 走在餘村的街巷 傳統農耕文化與現代創新活力相互交融 處處洋溢著蓬勃的發展氣息 彰顯著「兩山」理念的強大生命力 雲上草原霍比特小屋。安吉縣委宣傳部 供圖 未來 餘村還將建設全國首個全要素的「零碳鄉村」 計劃到2030年 成為「零碳鄉村」的生態共富樣板 安吉縣巡河護河公益活動。石紅巖 攝 有一種滋味,叫「村咖」白茶 在安吉 除了絕美的自然風光 還有令人回味無窮的獨特滋味 而「村咖」與安吉白茶便是這滋味的絕佳代表 安吉「村咖」有多火? 安吉人口不到60萬,卻擁有300餘家咖啡館,密度超過很多一線城市;最火的「深藍計劃X」咖啡館2024年4月5日曾賣出8818杯咖啡,刷新了此前它自己保持的7132杯中國單日單店咖啡銷售量紀錄。 安吉「村咖」。安吉縣委宣傳部 供圖 安吉「村咖」怎麼火起來的? 這300多家咖啡館大多自發生長、特色鮮明。首批網紅「瀑布咖啡」建在山間瀑布中,將天然瀑布美景與咖啡屋結合打造成一個小型景區,一張入場券換一杯咖啡,還可玩水、露營。 「深藍計劃X」是一家利用廢棄礦坑和老廠房改造修建的咖啡館,視野所及皆是山水。該廢棄礦坑呈浪漫心形,冷冽的巖壁和深藍的湖水形成冷峻、沉靜的氛圍,被網友譽為「小冰島」。 「深藍計劃X」咖啡館。安吉縣委宣傳部 供圖 安吉白茶 作為中國名茶中的一朵奇葩 更是安吉遞給世界的一張閃亮名片 安吉溪龍鄉黃杜村萬畝茶園。殷興華 攝 它並非傳統意義上的白茶,而是一種低溫敏感型白化綠茶。 每年的三四月份,安吉的茶園便熱鬧起來,茶農們頭戴鬥笠,腰系竹簍,穿梭於茶樹間,精心採摘那鮮嫩的一芽一葉。 安吉縣溪龍鄉黃杜茶山。殷興華 攝 製成的安吉白茶,外形挺直略扁,形如蘭蕙,芽葉細嫩成朵,色澤翠綠間黃,白毫顯露。其顯著特徵是芽頭肥壯,葉片較薄,葉緣略卷。衝泡後,茶湯清澈明亮,香氣清鮮持久,滋味鮮爽甘醇,仿佛將整個春天的清新都融入了茶湯中。 來到安吉,走進茶園,親手體驗採茶樂趣,再觀摩傳統制茶工藝,最後坐下來,泡上一杯新茶,看著茶葉在水中舒展、沉浮,輕啜一口,讓那鮮爽滋味在舌尖蔓延,方能真正領略安吉白茶的獨特魅力。 安吉縣溪龍鄉黃杜村美景。殷興華 攝 人這一輩子,一定要去一趟安吉 在這裡,你會遇見千萬種綠 竹林的墨綠,茶園的嫩綠 溪水的碧綠,遠山的翠綠 安吉縣天子湖鎮受榮村。安吉縣委宣傳部 供圖 在這裡,你會遇見 「兩山」 的力量 從 「賣石頭」 到 「賣風景」 從 「求溫飽」 到 「求幸福」 一座村莊的蛻變 藏著中國鄉村的未來 安吉美景。安吉縣委宣傳部 供圖 在這裡,你會遇見溫暖的人 餘村的老書記會給你講當年轉型的故事 「村咖」的老闆會邀你嘗嘗新烘的咖啡豆 採茶的阿婆會教你怎麼分辨「一芽一葉」 安吉縣報福鎮彭湖村橫柏坑水庫。安吉縣委宣傳部 供圖 在這裡,你會明白 原來最動人的風景 從來不只在遠方 更在人與自然共生的溫柔裡 AI也去了趟安吉 來看看AI眼中的安吉 記者:白玥 製圖:中新AI實驗室 視覺:宋曉昱 編輯:吳蓓蓓 審校:魏園 責編:宋方燦 (微信公眾號)
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