「小電驢」勇闖大世界，全鏈條安全監管如何跟上
2025-12-01 22:11 6,561次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月5日電 題：專訪導演楊陽：返璞歸真，以現實筆觸讓「修仙」故事「落地」 記者 高凱 「這個作品最吸引我的一點，是它講的首先是凡人。」 備受期待的IP《凡人修仙傳》真人版劇集近期播出。該劇導演楊陽日前接受記者專訪，談及此番創作，這位曾經執導過《夢華錄》《不完美受害人》等作品的導演直言，原著最打動她的並非修仙法則的玄妙，而是主角作為「凡人」的生存本能。 楊陽對《凡人修仙傳》的解讀首先落在了「生存」二字上。「我和團隊最先說的就是要脫掉修仙劇的華服，將抓手始終放在『凡人』上，返璞歸真，將一切落在『真』上。」 「現實主義是根，浪漫主義是光。」楊陽如此定義劇集的敘事基調。她將「凡人的掙扎」貫穿於「打怪升級的修仙之路」，「一切從現實的『真』出發」，令敘事在生存邏輯與修仙想像之間找到平衡點。 《凡人修仙傳》海報。受訪者供圖 「韓立不是天生的英雄，只是一個想讓家人過上好日子的普通人。」楊陽坦言，比起「逆襲」，自己在這個故事中感受到的更多魅力來自於「普通人的生存之路」。 對「凡人底色」的堅守貫穿在劇集角色成長的細節中。韓立「眉頭一皺退至眾人身後」的下意識動作之所以被讀者和觀眾津津樂道，正是因為「這是人物心理真實性的直觀表現，是凡人的謹慎——先活下來，才有資格談別的。」「從『活下來』到『活得好』，再到『能力惠及他人』」，在楊陽看來，這種生存邏輯暗合中國傳統文化中「修身齊家」的精神內核，「也是這個修仙故事所呈現出的現實意義」。 隨著劇集的播出，特效與打鬥場面受到關注，從各式各樣的靈獸與妖獸，到神仙法器、符籙呈現，從近身纏鬥到使出身法手訣的仙人之姿，帶來極致觀劇體驗，不斷推進故事發展。 楊陽坦言《凡人修仙傳》的特效量是自己「職業生涯之最」。劇集儘可能還原在原著中給觀者留下深刻印象的「名場面」，讓想像落地的出發點依舊是「返璞歸真，大道至簡，渾然天成」。 「由人物命運帶著走」，楊陽在平衡文戲武戲關係上所堅持的原則簡潔有力，「特效大場面也好，打戲也好，必須與人物的內心情感和他強烈要活下去的願望結合起來，才能獲得真正的張力。」 在近日播出的第11集中，主人公與妖獸墨蛟的對決很受關注，「對於墨蛟其實我們有很多版設計圖，但最終還是決定從現實出發。」在楊陽看來，墨蛟雖然是想像出的怪獸，但只有當其某些特質能與人們的真實經驗有所聯繫，才會有震撼感。「它是一個在山洞的水中孤獨潛行的二級妖獸，可以想像它的外皮堅韌滑膩的感覺，與暗溼環境相合，它會非常狡猾、陰鷙。」 楊陽表示，劇中相關設計皆是如此，如血玉蜘蛛，正因「設身處地」考慮到其常年在礦洞生存，主創決定其「一出場身上掛滿了各種寄生物」。楊陽將圍繞妖獸生長環境的推敲笑稱為「一方水土養一方獸」，「完全用現實主義的創作方法去想像這些妖獸，賦予它們各自獨特的性格，才能夠活靈活現。」 摒棄「光波對轟」的懸浮，該劇動作設計同樣錨定「真實落地」。 從傳統文化中為修仙世界尋找「根脈」，《凡人修仙傳》構建起一套「可解讀」的仙界視覺體系。五行哲學成為法術設計的核心框架，顏色與門派嚴格對應，「在打鬥場面中，觀眾能一眼認出『這是風，那是火』，而不是一團模糊的光。」楊陽說。 「法術不能憑空出現，要和環境『對話』。」楊陽要求打戲必須「紮根場景」：在沙土地打鬥時，風系法術會捲起真實沙塵；在水邊對決時，水系法術會激起漣漪水汽。這種「環境反饋」讓天馬行空幻想中的法術有了「物理重量」。 「修仙者的力量是『排山倒海』，但動作要像『行雲流水』。」楊陽表示，此次劇集主演以過硬的舞蹈功底將法術動作演繹為「流動的力量」——釋放法術時手臂如狂草舒展，指尖卻凝力如釘，「這就呈現出了修仙與武俠的區別。」 她說，所謂打戲的內核，是將「腦力較量」具象化。「觀眾看到的是拳腳，感受到的是『絕境求生』的緊迫感。」《凡人修仙傳》的打戲，還在於「做減法」——減去浮誇的爆炸，減去無意義的炫技，減去脫離邏輯的「秒殺」，只留下「角色的意志、環境的阻力、文化的重量」。 楊陽導演(左三)在片場。受訪者供圖 從韓立最初純手工織布上染並縫製的粗布服裝，到煉丹製藥過程中完全按照古書描述呈置的各種原料與藥罐皿器，在楊陽的現實主義手法中，對細節的「真」有很高追求。「觀眾或許在一閃而過的鏡頭中不會注意藥圃的陶罐如何擺放，但正是這無數細節的積累，才最終成為這個修仙世界可信度的基石。」 「讓修仙世界回歸人間」，為此，在《凡人修仙傳》中，實景拍攝及航拍鏡頭被大量使用，流雲飛瀑、奇山靜湖、朝露晚霞賦予虛構的天南大陸以真實可觸的質感，「道法自然」的修仙意趣依靠山川湖泊的自然美得以「落地還原」。 劇中「仙人乘槎」的飛行場景，復原古畫中「樹根為舟、仙鶴為伴」的意象。「古人的浪漫是『乘槎浮於海』，我們要做的是把這種浪漫講給當代人聽。」楊陽說。 據介紹，製作團隊從中國古代畫作、神話、典籍等汲取靈感，讓器物、道具、置景等皆具有文化根基及古典美學呈現。 從著意於凡人的「生存之道」，到特效打戲的真實落地，再到傳統文化元素與中式浪漫，《凡人修仙傳》被認為以現實主義筆觸呈現出修仙劇的一番新貌。「修仙的浪漫，終究要落地在凡人的土壤裡方顯魅力。」楊陽說。(完)
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