天津發布暴雨和地災雙預警 啟動防汛三級應急響應
2025-12-13 05:49 3,657次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
常州8月10日電 (記者 唐娟)「恐龍一腳踢倒醋瓶，沙粒飛揚間化作進球瞬間。」10日，常州「藝起為蘇超加油」活動現場，沙畫師以奇趣創意點燃全場。 「恐龍破醋瓶」沙畫創作。唐娟攝 自江蘇省城市足球聯賽(簡稱「蘇超」)開賽以來，常州隊一場未贏，一球未進，成為話題球隊。本月16日，常州主場對戰鎮江的比賽被球迷視為「破門之戰」。10日上午，常州百餘名球迷與市民，齊聚常州雕莊街道參與「藝起為蘇超加油」主題藝術共創活動，通過沙畫、剪紙、顆粒藝術等形式為常州隊注入祝福與力量。 活動現場，專業藝術家與球迷共同創作6米長的「常州必勝」彩龍畫卷，用集體籤名傳遞信念，為常州隊主場對戰鎮江的關鍵戰役助威。 孩子們以稚嫩筆觸創作6米長的「常州必勝」彩龍畫卷。唐娟攝 活動中，沙畫師實時演繹賽場高光瞬間，剪紙藝術家融合傳統技藝與體育元素，孩子們則以稚嫩筆觸寫上祝福為球隊加油打氣。市民袁女士表示：「藝術讓加油更有溫度，我們相信球隊會在這場比賽中有突破。」 更特別的是，沙畫師在創作「恐龍踢倒醋瓶」作品時，應球迷要求，在畫面題寫球員姓名，球迷紛紛拍照傳給常州隊隊員，送上專屬祝福。 常州百餘名球迷通過沙畫、剪紙、顆粒藝術等多元形式為常州隊注入祝福與力量。唐娟攝 常州市顆粒藝術文化推廣研究會藝術總監尹傳偉帶領市民用寫祝福的方式拼貼「必勝龍鱗」，他表示：「蘇超是人人的蘇超，顆粒藝術讓不能上場的普通市民，也能通過指尖參與全民歡騰。我們期待藝術與體育的碰撞，為賽事注入新活力」。(完)
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