壽寧農信社因貸款調查失職被罰60萬元 責任人葉某遭警告
2026-01-20 00:14 1,593次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廈門8月12日電 (吳冠標)「漢服、南音、建築......在這裡，我感覺到人們和傳統文化仍保持著密切聯繫。」義大利音樂劇《神曲》男主角但丁飾演者安東內洛·安焦裡洛12日在廈門表示，他對閩南文化很感興趣，也期待義大利和中國能展開更多藝術交流。 當天，音樂劇《神曲》的主創及主演們亮相位於福建廈門的「嶼見閩南·時光幻境」景區。該景區是中國首個閩南幻境主題景區，致力於以沉浸式體驗打造「全球閩南文化之窗」。 現場氣氛熱烈而融洽。《神曲》主演與臺灣知名南音藝術家卓聖翔同臺表演，義大利歌曲《我的太陽》與「古音樂活化石」南音交相輝映。《神曲》主演們還拿起南音樂器「拍板」嘗試演奏，與觀眾互動，跟著學習「土筍凍」「海蠣煎」等閩南語詞彙。 8月12日，義大利音樂劇《神曲》的主創及主演們與臺灣南音藝術家卓聖翔同臺交流。 吳冠標 攝 「在演唱《我的太陽》時，現場觀眾反響熱烈，我能感受到他們對這首義大利名曲的喜愛；而南音的獨特韻味，也深深吸引著我。」《神曲》皮耶爾飾演者安東尼奧·索倫蒂諾說。 據悉，作為2025年中意建交55周年的重要文化交流項目，音樂劇《神曲》將於8月14日至17日在廈門閩南大戲院上演，帶領劇迷們展開從「地獄」到「天堂」的心靈遠行。 「《神曲》是義大利文化的瑰寶，期待中國觀眾能通過字幕、音樂和表演，感受到其中的力量。」安東尼奧·索倫蒂諾希望音樂劇《神曲》能成為連接兩國人民的藝術橋梁，讓兩國的文化在交流中相互借鑑學習。(完)
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