南寧8月11日電(呂松洋 吳煒 覃世勇)8月11日,廣西南寧至憑祥高鐵崇左至憑祥段(簡稱:南憑高鐵崇憑段)接觸網一次送電成功,為下一步聯調聯試提供動力保障,向年內通車目標邁出重要一步。 南憑高鐵崇憑段接觸網由廣西交通投資集團投資建設、中國鐵路南寧局集團有限公司(簡稱:國鐵南寧局)代建、中鐵電氣化局承建。 圖為作業人員正在進行驗電操作。 吳東霖 攝 接觸網是高鐵的動力主動脈,承擔著為列車提供動能的重任。接觸網送電作為項目聯調聯試前的一道關鍵工序,主要是將地方電網的220千伏三相交流電,通過鐵路牽引變電所轉化為27.5千伏單相工頻交流電後,再輸送到線路上方的接觸網中,為列車運行提供動能。 為確保接觸網一次送電成功,廣西交投南崇公司、南寧鐵路工程建設指揮部、中鐵電氣化局、南寧高鐵基礎設施段等單位制定詳細的接觸網送電實施方案,組織技術人員對接觸網、變電所等設施進行檢測調試。此外,還提前完成電力系統與變電遠動系統對接調試工作,對包括接觸網、牽引變電所、分區所和電力配電所在內的所有相關設施進行調試與驗收,確保遠程控制通道暢通無阻,使全線牽引供電系統達到安全送電標準。 「接觸網送電後,接觸網導線及其相連部件帶有27.5千伏高壓電,相當於家庭用電220伏電壓的125倍,接觸網2米範圍內均為高壓危險區。」廣西交投南崇公司工程管理部工程師吳小健說。為確保人身安全和鐵路供電安全,請南憑高鐵沿線居民嚴格遵守鐵路安全相關法律法規,嚴禁進入防護網、翻越柵欄,鐵路兩側各500米範圍內禁放風箏、氣球等漂浮物,切勿攀爬杆塔或拋擲雜物。 據悉,送電完成後,8月12日、13日,國鐵南寧局南寧機務段等單位將對線路開展熱滑試驗,這是在接觸網「帶電」情況下,通過試驗列車對接觸網與受電弓的弓網關係進行檢測,精準測量受流網壓等關鍵參數,實現對接觸網「弓網系統」的全面「體檢」,為後續安全運行奠定堅實基礎。 南憑高鐵崇憑段正線全長81.522公裡,設計時速250公裡,線路東起崇左南站,經寧明縣、龍州縣,終至憑祥市憑祥東站。項目建成通車後,南憑高鐵將全線貫通運營,南寧至憑祥實現高鐵直達,兩地列車運行時間將由現在的4個多小時壓縮到1個多小時,形成中國對接東協便捷的運輸通道,對於完善邊境交通基礎設施,提升廣西與東南亞等地區的互聯互通水平具有重要意義。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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