杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
上海8月4日電(範宇斌)2025年是上海海外聯誼會成立40周年。8月4日,中國新聞社上海分社、上海海外聯誼會共同發起「我和上海的故事」徵文活動,邀請上海海外聯誼會全體成員用文字或影像為這幅波瀾壯闊的歷史畫卷添上自己的一筆。 時光荏苒,上海海外聯誼會即將迎來40歲的生日。這是一個飽含深情與榮耀的裡程碑,承載著上海海外聯誼會每位成員的珍貴回憶與夢想。 從創會之初的意氣風發到浦東開發中的堅定身影,從助力世博的熱忱奉獻到服務上海高質量發展的壯闊豪情,40年來,上海海外聯誼會的每一步成長都離不開每位成員的智慧與奉獻。那些激蕩於心的故事、那些不可磨滅的集體記憶,再次回憶起來仍是對崢嶸歲月最好的「定格」。 本次徵文內容為用文字記錄奮鬥的足跡:徵文撰稿人在上海海外聯誼會期間參與上海建設、開展海內外交流、促進祖國和平統一等方面的難忘瞬間與心路歷程;成長的感悟:上海海外聯誼會如何成為結識朋友、提升自我、發展事業、實現人生價值的舞臺;未來的期冀:對上海海外聯誼會未來發展的真知灼見與美好祝福。 此外,如徵文撰稿人有參與上海海外聯誼會早期會議、重大活動、對外交流的合影或工作照等影像資料,以及相關紀念品、信函、證書、出版物等,請拍照發到指定郵箱。這些珍貴的資料將有機會作為文章配圖,讓故事更加生動、豐滿。 本次徵文時間為2025年8月4日至9月15日(以電子郵件接收日期為準),徵文對象為上海海外聯誼會全體成員,徵文體裁不限、題目自擬,字數以800字至1000字為宜。徵文稿件(Word或PDF格式)以及老照片、老物件的電子圖片,請以附件形式發送至郵箱shanghai@chinanews.com.cn(郵件標題請註明「上海海聯會40周年徵文」字樣)。來稿須為原創未公開發表的作品,文責自負。來稿請在文末註明姓名、上海海外聯誼會成員身份、工作單位及職務、聯繫方式和地址。 據悉,徵文作品將擇優在「上海」電腦端及手機端、上海海外聯誼會微信公眾號上推出。(完)
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