上海書展｜2025上海書展今開幕，首次雙主場+首設「夜市」，讓書香無界
2026-03-17 15:38 2,572次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
香港8月11日電 香港特區政府警務處10日公布，日前與深圳市公安局採取聯合行動，成功瓦解一個專門偽造和販賣假演唱會門票的跨境詐騙集團，拘捕12人，檢獲400多張仿真度高或半製成的假演唱會門票，市值超過10萬港元。 警務處東九龍總區刑事部警司溫景亨表示，深圳警方日前拘捕4名男子，年齡介乎24歲至39歲，其中3人是香港人。香港警方則派出探員假扮買家，以「串謀詐騙」「管有虛假文書」「以欺騙手段取得財產」及「洗黑錢」等罪拘捕8人，包括7男1女，年齡介乎19歲至65歲。他們分別報稱是學生、家庭主婦和無業等，為詐騙集團骨幹、中介、「跑腿」和傀儡戶口持有人。 警務處東九龍總區公眾活動調查組高級督察周嘉潤表示，詐騙集團用深圳一個住宅單位作為偽造門票的場地，集團主腦負責尋找場地選址、購買印刷機器和原材料、大量印製假門票並安排在香港出售、利用社交媒體發布廣告等；中介人和骨幹成員負責往返兩地運送假門票、安排與買家交收等；最後由「跑腿」進行交收，以及傀儡戶口持有人負責接收騙款和清洗黑錢，金額由幾十萬港元至幾百萬港元不等。 警務處東九龍總區公眾活動調查組總督察陶勁笙表示，啟德體育園開幕後，每次有大型活動門票開售都會出現「搶購潮」，不法分子利用市民焦急搶票的心態兜售假門票，又加上「內部票」和「內部認購」等字眼令人上當，警方呼籲市民提高警覺，應通過官方途徑購票。(完)
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