杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
杭州8月3日電(林波)「騎自行車送外賣3周,一共瘦了5千克,特別有成就感。」夜幕降臨,浙江杭州「上班族」李然沒有像往常一樣鑽進地鐵,而是換下職業裝,穿上運動服,戴上頭盔,推出自行車,開啟了「兼職」送外賣,「晚上一般接2單至3單,一天大概能消耗1000大卡熱量。」 自「體重管理年」活動實施以來,「減重」成為年輕人的熱議話題。下班騎自行車送外賣,正成為「Z世代」「上班族」中流行的減重方式。 「一開始是看到社交平臺上有人分享了送外賣減肥的經歷,覺得很新奇,門檻也不高,就加入了這一波的『兼職』隊伍,沒想到後來越送越『上頭』。」李然表示,工作這幾年,因為久坐,他的體重上漲了15千克。為了減重,他也曾在健身房辦卡鍛鍊,但最後都沒有成功,「送單時,覺得自己很快樂,我還喜歡爬樓梯,這樣減重效果更好。」 李然的經歷並非個案。作者注意到,在社交平臺上,「送外賣減重」「帶薪減肥」等相關筆記引發了廣泛關注,眾多用戶對其進行收藏,以獲取減重經驗與靈感。 8月2日,一款送單APP上的交通工具選擇內容。 (陳雨桐供圖) 與此同時,不少年輕人藉助Vlog這一新媒體形式,分享自己騎自行車送外賣減重的日常生活,為這一現象提供了豐富的實踐案例與直觀的視覺呈現。 「我們建了『騎手減重群』,每天分享騎行數據,互相監督。」在寧波工作的陳雨桐於近日加入了「送外賣減重」的隊伍,她向作者展示了一款她用的「秒送」APP。在這裡進行實名註冊和理論學習後,便可成為騎手。 在該APP頁面上的「配送工具」一欄,作者注意到有自行車、電動車、大踏板電動車等交通工具。 「我們減重人一般會選擇自行車,並且設置自己的常駐區域,太遠的單子一般不接。」陳雨桐說,群裡還會組織「周末騎行局」,把送外賣變成社交活動。 而今,年輕人正用獨特的方式重新定義「工作」與「生活」,他們騎著自行車穿梭在樓宇之間,既是為他人傳遞美味,也是在為自己雕刻健康。 「這本質是數字時代『零工經濟』與健康需求的結合。」業內專家指出,「Z世代」成長於網際網路時代,他們更擅長利用碎片化時間,通過技術工具實現自我管理,「送外賣減重」現象折射出健康消費平民化、職業選擇多元化、技術重塑生活方式的三大趨勢。(完)
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