中國科學院西雙版納熱帶植物園探尋雨林奇妙夜
2026-02-02 10:21 8,174次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
忻州8月7日電 (楊靜 鍾昱星 劉瑜)清晨，當第一縷陽光穿透薄霧，山西省忻州市繁峙縣平型關西街早市已是一派生機勃勃的景象。300多個攤位沿劃定區域有序鋪開，頂花帶刺的黃瓜、帶著晨露的茄子等新鮮果蔬琳琅滿目，攤主們此起彼伏的吆喝聲喚醒了小城。 圖為繁峙縣便民早市。劉瑜 攝 「現在買菜不用東奔西走，早市裡什麼都有，新鮮又便宜。」正在挑選青菜的王阿姨說。作為繁峙縣重點打造的4處便民早市之一，這處佔地約1500平方米的市場已成為當地民生服務的亮麗名片。 記者在現場看到，水果區西瓜、桃子、葡萄等應季水果散發著誘人香氣，早餐攤前蒸籠冒著騰騰熱氣，刀削麵在湯鍋中翻滾。68歲的張大爺提著菜籃採購：「每天來轉轉，既能買齊食材，又能和老夥計們聊天，日子真舒坦。」 圖為繁峙縣便民早市的早餐攤位。劉瑜 攝 近年來，繁峙縣投入資金改造早市區域，繁峙縣住建局通過優化布局、完善設施，打造出4處品類豐富、各具特色的便民早市，城管執法人員不僅維護秩序，還主動幫攤主搬挪重物，讓「小市場」真正服務「大民生」。 「日子好了，買賣順了，早市就是我們的幸福集市。」攤主老趙一邊整理蔬菜一邊說。如今，繁峙縣充滿煙火氣的早市既裝滿了民眾的「菜籃子」，又鼓起了攤主的「錢袋子」，成為展現當地文明溫度的重要窗口。(完)
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