月球「晚年」為何還有火山噴發?嫦娥六號樣品最新研究揭秘

2026-01-08 11:20 6,596次浏览

  北京8月9日電 題:從好玩到好用 全球機器人北京論「智」   記者 呂少威   左勾拳,右擺腿,9日在2025世界機器人博覽會宇樹科技展臺前,10歲小男孩李昊正模仿著臺上格鬥機器人的動作,「太酷了,簡直像動畫片裡看到的一樣!」   2025世界機器人大會正在北京舉行,2025世界機器人博覽會同期舉辦,共展出200餘家國內外優秀機器人企業的1500餘件展品。展商紛紛亮出看家絕活,這廂戲劇還未演罷,那廂足球對抗又燃起,下象棋、攤煎餅、調酒、演奏,機器人競相在人們的現代生活中「搶灘登陸」。整個展廳被觀眾擠得水洩不通,有看熱鬧的,有和技術人員探討「門道」的,一場機器人盛會正在精彩上演。 8月8日,2025世界機器人大會在北京經濟技術開發區北人亦創國際會展中心舉行。圖為宇樹科技展臺的機器人格鬥賽吸引觀眾。 王紫儒 攝   本屆大會主題為「讓機器人更智慧,讓具身體更智能」。在樂聚機器人展臺前,該公司最新產品「夸父4Pro」正在打太極拳,動作行雲流水。該公司副總裁柯真東向記者表示,該過程有非常多的重心調整及單腳站立等複雜動作,這些對機器人的穩定性、協調性要求非常高。   柯真東表示,好看不是目的,機器人最終要為人所用,要能真正賦能千行百業。目前,該公司機器人已用在搬運分揀、產品打包、卡扣安裝等工業智造場景,以及迎賓講解、語音問答等商業服務場景,同時在整理收納、擦拭桌面等家庭服務場景也有應用。   他介紹,正不斷對機器人提「智」增效,「現在這個版本的機器人在特定場景的工作效率已可以達到人工的40%至50%,軟體方面,我們通過大量的數據採集,『餵』給具身智能大模型,進而優化流程;硬體方面,我們不斷更新靈巧手及電池等設備。今年有望將效率提升到70%至80%。」   隨著技術的發展,機器人不僅能幹「粗活」,更能幹「精細活」。在瑞士ABB公司展臺前,兩隻機械手各自託著6隻紅酒杯不停晃動,另一隻機械手則快速穿過酒杯之間的空隙,晃動的機械手下,杯中酒一滴未灑。ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆說,這是由ABB新一代OmniCore控制器與三臺IRB1300工業機器人配合完成的,機器人路徑精度可達0.6毫米以內,並以每秒高達1600毫米的速度高速運行,「這證明新一代機器人技術可以做到在保證高精度的同時提供卓越的速度」。 8月8日,強腦科技的仿生靈巧手向觀眾展示拿取雞蛋。當日,2025世界機器人大會在北京開幕。 楊鬱然 攝   該公司還為機器人量身打造了一套學習系統——「Follow me(跟我學)」AI應用解決方案,依託AI算法和動作快速建模,機器人可以記錄操作人員操作工具的動作,最終轉換為機器人操作。張佳帆說,「該技術能讓機器人不斷『進化』,變得更聰明,尤其適用於小批量多品種生產場景。」   「從機械式服務到主動預判式響應是機器人『進階』的顯著標誌。」北京雲跡科技股份有限公司展臺工作人員祖楊告訴記者。   AI智能體應用系統HDOS是該公司機器人實現從「單打獨鬥」到「群體協同」的秘訣所在,可以做到從環境感知、意圖認知、智能決策到自主執行、閉環反饋的全鏈路智能化。祖楊舉例稱,在酒店場景中,過去,機器人僅執行送物等單一任務,現在通過該系統可與其它機器人協同,聯動運營管理系統,自主調度電梯、設備、員工等資源,還可高階識別需求端的語言語意,對多個任務進行實時分析、拆解,制定最優協同方案。   「當機器人開始懂得『察言觀色』,當科技學會『將心比心』,這樣有智慧、有溫度的機器人正是我們一直期待的。」祖楊說。(完)

  北京8月7日電 (記者 孫自法)作為地球生態環境發展變化的重要指標,全球高山樹線與灌木線的分布格局及遷移機制如何?長期以來廣受關注。   中國科學院青藏高原研究所8月7日發布信息說,該所生態系統格局與過程團隊梁爾源研究員等領銜並聯合美國、加拿大、西班牙合作者,最新研究闡明全球高山樹線與灌木線的分布格局及其相關的形成影響與遷移機制,預測高山樹線和灌木線發展趨勢和未來變化。 樹線和灌木線受到山體效應、溫度、水分、物種相互作用、物候和幹擾的調控示意圖。中國科學院青藏高原研究所 供圖   這項重要研究成果論文,近日在國際專業學術期刊《自然綜述:地球與環境》(Nature Reviews Earth& Environment)發表,從全球、南北半球和區域尺度上展示出20世紀以來,高山樹線和灌木線的移動速率、喬木和灌木生長、更新趨勢及其權衡關係,以及過渡帶擴張對高山生態系統的影響。   生態過渡帶對環境變化異常敏感   論文第一作者,中國科學院青藏高原研究所蘆曉明副研究員介紹說,高山樹線通常指高度大於2-3米的直立喬木連續分布的最高海拔上限;高山灌木線往往分布在樹線之上,是灌木叢(高度小於1米)連續分布的海拔上限。由於處於極端高海拔環境,高山樹線與灌木線生態過渡帶對環境變化異常敏感。   高山樹線研究最早起源於16世紀,而對灌木線的研究起步較晚,20世紀70年代以來才引起學者關注。近30年來調查研究發現,雖然生長季溫度是解釋高山樹線分布格局最關鍵的指標,然而,除溫度以外的其他生物與非生物因素對高山生態過渡帶的形成過程也至關重要。   喬木和灌木向高海拔地區的擴張會導致冠層蔭蔽度增加、微氣候改變、反照率降低、生物多樣性下降、土壤有機碳的損失等。高山區現有高等植物1萬多種,高山樹線和灌木線的上升可能會威脅到高山區一些特有和瀕危物種的生存,進而導致高山生態系統結構與功能的改變。   反映出喬木和灌木種群權衡策略   論文通訊作者梁爾源研究員指出,全球尺度上,高山灌木線平均位置比同區域的高山樹線高335米±201米,二者的差異在北半球(347米±201米)要顯著高於南半球(164米±110米)。 高山樹線和灌木線格局示意圖。中國科學院青藏高原研究所 供圖   過去120年間(1901-2021年),全球239個樹線樣點中,81%的高山樹線位置向高海拔遷移,18%的樹線位置保持穩定,1%下降。就樹線爬升速率而言,全球平均為0.40米/年,北半球(0.41米/年)顯著高於南半球(0.02米/年)。絕大多數高山樹線過渡帶內樹木生長(65%)和更新(79%)顯著上升。   在區域尺度上,亞洲北部地區樹線爬升最快,亞洲東部、北美東部和紐西蘭地區樹線基本處於穩定狀態。青藏高原地區樹線爬升速率為0.17米/年,顯著小於北美西部、阿拉斯加、地中海-阿爾卑斯和北歐地區(0.37-0.55米/年)。   全球範圍內42個灌木線的平均爬升速率為0.49米/年,顯著高於高山樹線變化速率。1901年以來,83%的灌木線種群更新總體上呈上升趨勢,但近20年來,一些樣點灌木的更新顯著下降。就灌木生長而言,絕大多數灌木線樣點(87%)處於穩定狀態。   梁爾源認為,全球範圍內,僅有不到三分之一樹線樣點中樹木生長、更新和樹線位置都處於顯著上升狀態,其他樣點三者的變化並不一致,這在一定程度上反映出種群的權衡策略,表明喬木和灌木會將有限的資源在生長和繁殖更新之間進行合理分配,以適應極端生境。   急需典型高山區灌木線研究網絡   樹線模型是預測樹線和灌木線生態過渡帶動態的有效手段。目前,局地、區域和全球尺度的模型缺乏有效的實地驗證數據,僅考慮溫度等常用參數,往往高估了生態過渡帶的遷移速率。然而,實地調查數據顯示,乾旱、種內/種間相互作用和幹擾等因素導致樹線和灌木線的變化速率顯著滯後於氣候變暖速率。因此,現有樹線模型仍有很大的改進空間。 高山樹線和灌木線擴張對高山區主要影響的示意圖。中國科學院青藏高原研究所 供圖   當前,高山樹線研究網絡已初具規模,但高山灌木線研究仍處於起步階段,因此急需建立環北極、北美落基山、南美安第斯山、歐洲阿爾卑斯山等典型高山區的灌木線研究網絡。   研究團隊表示,在此基礎上,未來進行不同尺度的觀測以實現不同時空尺度之間的轉換,特別需要開展喬木和灌木全生命周期中種內和種間相互作用的定量化監測,為模型的模擬提供關鍵參數並實現高山樹線和灌木線動態的準確預測奠定基礎。(完)

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