湖南寧遠通報「鄉政府上班時間有工作人員遲到、缺崗」
2026-03-12 22:11 8,395次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月5日電 題：專訪導演楊陽：返璞歸真，以現實筆觸讓「修仙」故事「落地」 記者 高凱 「這個作品最吸引我的一點，是它講的首先是凡人。」 備受期待的IP《凡人修仙傳》真人版劇集近期播出。該劇導演楊陽日前接受記者專訪，談及此番創作，這位曾經執導過《夢華錄》《不完美受害人》等作品的導演直言，原著最打動她的並非修仙法則的玄妙，而是主角作為「凡人」的生存本能。 楊陽對《凡人修仙傳》的解讀首先落在了「生存」二字上。「我和團隊最先說的就是要脫掉修仙劇的華服，將抓手始終放在『凡人』上，返璞歸真，將一切落在『真』上。」 「現實主義是根，浪漫主義是光。」楊陽如此定義劇集的敘事基調。她將「凡人的掙扎」貫穿於「打怪升級的修仙之路」，「一切從現實的『真』出發」，令敘事在生存邏輯與修仙想像之間找到平衡點。 《凡人修仙傳》海報。受訪者供圖 「韓立不是天生的英雄，只是一個想讓家人過上好日子的普通人。」楊陽坦言，比起「逆襲」，自己在這個故事中感受到的更多魅力來自於「普通人的生存之路」。 對「凡人底色」的堅守貫穿在劇集角色成長的細節中。韓立「眉頭一皺退至眾人身後」的下意識動作之所以被讀者和觀眾津津樂道，正是因為「這是人物心理真實性的直觀表現，是凡人的謹慎——先活下來，才有資格談別的。」「從『活下來』到『活得好』，再到『能力惠及他人』」，在楊陽看來，這種生存邏輯暗合中國傳統文化中「修身齊家」的精神內核，「也是這個修仙故事所呈現出的現實意義」。 隨著劇集的播出，特效與打鬥場面受到關注，從各式各樣的靈獸與妖獸，到神仙法器、符籙呈現，從近身纏鬥到使出身法手訣的仙人之姿，帶來極致觀劇體驗，不斷推進故事發展。 楊陽坦言《凡人修仙傳》的特效量是自己「職業生涯之最」。劇集儘可能還原在原著中給觀者留下深刻印象的「名場面」，讓想像落地的出發點依舊是「返璞歸真，大道至簡，渾然天成」。 「由人物命運帶著走」，楊陽在平衡文戲武戲關係上所堅持的原則簡潔有力，「特效大場面也好，打戲也好，必須與人物的內心情感和他強烈要活下去的願望結合起來，才能獲得真正的張力。」 在近日播出的第11集中，主人公與妖獸墨蛟的對決很受關注，「對於墨蛟其實我們有很多版設計圖，但最終還是決定從現實出發。」在楊陽看來，墨蛟雖然是想像出的怪獸，但只有當其某些特質能與人們的真實經驗有所聯繫，才會有震撼感。「它是一個在山洞的水中孤獨潛行的二級妖獸，可以想像它的外皮堅韌滑膩的感覺，與暗溼環境相合，它會非常狡猾、陰鷙。」 楊陽表示，劇中相關設計皆是如此，如血玉蜘蛛，正因「設身處地」考慮到其常年在礦洞生存，主創決定其「一出場身上掛滿了各種寄生物」。楊陽將圍繞妖獸生長環境的推敲笑稱為「一方水土養一方獸」，「完全用現實主義的創作方法去想像這些妖獸，賦予它們各自獨特的性格，才能夠活靈活現。」 摒棄「光波對轟」的懸浮，該劇動作設計同樣錨定「真實落地」。 從傳統文化中為修仙世界尋找「根脈」，《凡人修仙傳》構建起一套「可解讀」的仙界視覺體系。五行哲學成為法術設計的核心框架，顏色與門派嚴格對應，「在打鬥場面中，觀眾能一眼認出『這是風，那是火』，而不是一團模糊的光。」楊陽說。 「法術不能憑空出現，要和環境『對話』。」楊陽要求打戲必須「紮根場景」：在沙土地打鬥時，風系法術會捲起真實沙塵；在水邊對決時，水系法術會激起漣漪水汽。這種「環境反饋」讓天馬行空幻想中的法術有了「物理重量」。 「修仙者的力量是『排山倒海』，但動作要像『行雲流水』。」楊陽表示，此次劇集主演以過硬的舞蹈功底將法術動作演繹為「流動的力量」——釋放法術時手臂如狂草舒展，指尖卻凝力如釘，「這就呈現出了修仙與武俠的區別。」 她說，所謂打戲的內核，是將「腦力較量」具象化。「觀眾看到的是拳腳，感受到的是『絕境求生』的緊迫感。」《凡人修仙傳》的打戲，還在於「做減法」——減去浮誇的爆炸，減去無意義的炫技，減去脫離邏輯的「秒殺」，只留下「角色的意志、環境的阻力、文化的重量」。 楊陽導演(左三)在片場。受訪者供圖 從韓立最初純手工織布上染並縫製的粗布服裝，到煉丹製藥過程中完全按照古書描述呈置的各種原料與藥罐皿器，在楊陽的現實主義手法中，對細節的「真」有很高追求。「觀眾或許在一閃而過的鏡頭中不會注意藥圃的陶罐如何擺放，但正是這無數細節的積累，才最終成為這個修仙世界可信度的基石。」 「讓修仙世界回歸人間」，為此，在《凡人修仙傳》中，實景拍攝及航拍鏡頭被大量使用，流雲飛瀑、奇山靜湖、朝露晚霞賦予虛構的天南大陸以真實可觸的質感，「道法自然」的修仙意趣依靠山川湖泊的自然美得以「落地還原」。 劇中「仙人乘槎」的飛行場景，復原古畫中「樹根為舟、仙鶴為伴」的意象。「古人的浪漫是『乘槎浮於海』，我們要做的是把這種浪漫講給當代人聽。」楊陽說。 據介紹，製作團隊從中國古代畫作、神話、典籍等汲取靈感，讓器物、道具、置景等皆具有文化根基及古典美學呈現。 從著意於凡人的「生存之道」，到特效打戲的真實落地，再到傳統文化元素與中式浪漫，《凡人修仙傳》被認為以現實主義筆觸呈現出修仙劇的一番新貌。「修仙的浪漫，終究要落地在凡人的土壤裡方顯魅力。」楊陽說。(完)
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