交通運輸部：7月我國城市軌道交通完成客運量29.2億人次
2025-11-30 15:14 3,496次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月12日電 據英國《每日電訊報》11日報導，烏克蘭總統澤連斯基被曝態度出現軟化，烏克蘭可能同意停火，並放棄已被俄羅斯控制的部分土地。 資料圖：澤連斯基 據報導，8月9日，澤連斯基曾發布視頻講話說，烏克蘭願意接受真正的和平解決方案，但不會在領土問題上向俄羅斯作出讓步。 但據《每日電訊報》獨家披露，澤連斯基被曝告訴歐洲領導人，他們必須拒絕美國總統川普提出的任何要求烏克蘭放棄更多領土的解決方案，但可以允許俄羅斯保留其已控制的部分土地。 英國《獨立報》指出，這意味著要凍結當前的戰線，並讓俄羅斯實際控制其在盧甘斯克、頓涅茨克、扎波羅熱、赫爾松和克裡米亞已佔領的土地。 據報導，美國總統川普將於8月15日在美國阿拉斯加州與俄羅斯總統普京舉行會晤。11日，川普在白宮記者會上說，俄羅斯和烏克蘭需「交換部分領土」，以結束兩國之間的衝突。 川普11日還表示，如果普京在會談中提出一個「公平的協議」，他將首先與澤連斯基通話，以示尊重。他還將向歐洲領導人通報情況。
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