(活力中國調研行)從一紙婚書到一串消費鏈 「甜蜜經濟」再添新溫

2026-03-08 07:00 2,427次浏览

  成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖   這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。   從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖   在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。   從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。   此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)

立秋之後 一些人出現了 眼睛、鼻子奇癢無比 噴嚏、眼淚止不住流的情況 這不是感冒,而是過敏   很多人認為花粉過敏只有春天會發作,其實秋季也是花粉過敏的高發季。不過,秋季過敏相較於春季來說有所不同,一些人的症狀較春季更為嚴重,如何針對性應對?   秋季過敏「誘因」   花粉為主、真菌協同   春季過敏的「主角」是花粉,秋季過敏則呈現花粉為主、真菌協同的特點。從致敏性來看,秋季和春季的過敏有以下區別:   秋季花粉致敏性更強   春季的花粉多是樹木花粉,顆粒較大,常掉落在地上,風吹起後被人吸入引發過敏。   秋季花粉大多來源於雜草,如豚草、蒿草等,顆粒小且乾燥,易飄浮在空中,讓人防不勝防。   春季花粉濃度雖然高於秋季,但秋季花粉的致敏性更強,蒿草花粉就是重要的致敏原之一,部分人群只接觸少量蒿草花粉就會發生嚴重的過敏反應。   秋季黴菌滋生更多   秋季晨露或降雨殘留、落葉和腐爛植被有助黴菌滋生。當人接觸或吸入黴菌孢子時,也易出現過敏。   秋季氣候比春季更乾燥   秋季空氣乾燥且紫外線較強,皮膚易流失水分、屏障功能減弱,常出現乾性溼疹和過敏性皮炎。   此外,秋季也是室內過敏高發期,這主要跟缺乏通風,造成室內塵蟎、皮屑過多,引發過敏反應有關。   秋季過敏症狀   相較於春季,秋季過敏症狀更易伴隨乾燥特徵,如皮膚乾燥瘙癢、乾咳少痰等,持續時間也更長,部分因真菌滋生可能持續到深秋。   鼻部症狀   打噴嚏、流清鼻涕、鼻塞、鼻癢等。   眼部症狀   眼睛癢、流淚、紅腫等。   呼吸道症狀   咳嗽、氣喘,嚴重時還可能引發哮喘。   皮膚症狀   皮膚乾燥、瘙癢、紅腫,甚至出現皮疹,讓人忍不住想要抓撓。   如何區分   真菌過敏與花粉過敏?   近期,我國多地出現強降雨天氣,降雨量大、溼度大、高溫天氣多,真菌孢子大量繁殖。如果長期接觸或經常暴露於含有大量真菌的環境中,可能會引發真菌過敏性疾病。   真菌喜歡在陰溼環境中繁殖,尤其是浴室、地下室、倉庫等通風條件差的環境。   花粉過敏性鼻炎和真菌引起的過敏性鼻炎,在症狀上很相似,極易造成誤診,因此,需要進行過敏原檢查,正確區分才能有效治療。   秋季過敏   應對方法需「因季調整」   相較於春季過敏的應對,秋季過敏時,除避開花草密集的區域、外出加強防護外,還需加強室內除溼,定期清潔浴室、廚房等易滋生真菌的角落;同時注意潤燥護膚,多喝水、使用保溼產品,緩解乾燥加重的過敏症狀。   首都醫科大學附屬北京世紀壇醫院變態反應中心主任王學豔介紹,針對過敏性鼻炎,要關注居住區的花粉濃度,在花粉播散前一到兩周進行預防性用藥,可減少花粉高峰期嚴重症狀出現。   很多人認為,花粉過敏不是什麼大病,忍一忍就過去了。這種認識是錯誤的,以常見的過敏性鼻炎為例,如不及時治療,會引發鼻竇炎、嗅覺減退、中耳炎,甚至發展成哮喘。 溫馨提醒 一旦出現過敏症狀 應及時到醫院就診 在醫生指導下進行治療 對引發過敏的原因 進行控制與幹預 避免產生更嚴重的併發症

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