「強化創新文化建設 全力助推經濟高質量發展」——「江南文化講堂」奉賢季交流會舉行
2025-11-29 22:28 5,251次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日晚，原創公益沉浸式戲劇《子夜》在百年歷史建築沈家花園首演。《子夜》以革命烈士陳默為原型，通過「沉浸式體驗+多線敘事」的形式，講述了在1941年初冬的上海淪陷區裡，日本海軍大佐野村直人徵用青幫頭目沈潮生的宅邸舉辦「日中親善聯誼會」，意圖拉攏上海工商界人士，多方勢力在沈家花園這座中西合璧的花園洋房裡展開了一場驚心動魄的生死較量……《子夜》由奉賢區委宣傳部、奉賢區文旅局、奉賢區文聯指導，其主創團隊——南塘戲劇社，是一支由文藝愛好者組成的公益性非職業青年戲劇社團。成員來自教師、醫生、企業職員等各行各業，憑藉對戲劇與舞臺的熱愛，利用業餘時間投入創作與排練。整個劇本創作歷時半年，查閱大量奉賢地方志、檔案史料，劇中關鍵人物如青幫頭目沈潮生、日軍大佐野村直人都參考歷史原型。整個創作過程展現了民間劇團不僅愛演出，也能演好英雄題材的歷史故事，同時更是呼應了劇中地下工作者「平凡人成就不凡事」的精神。此次演出的地點——沈家花園的宴會廳、露臺等空間被賦予敘事功能，融入懸疑元素，再現地下工作者「於無聲處聽驚雷」的智慧與犧牲。觀眾可跟隨不同角色（如地下黨員、商人、日軍軍官）解鎖支線，每條支線揭示故事的不同側面，最終拼湊出完整真相。這裡還將同期開展「民國風沉浸體驗」，讓市民穿越子夜，邂逅沈家花園的舊時光。
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