（成都世運會）中國殘疾人運動員柔術賽場獲1金1銀
2026-01-30 13:10 4,423次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
杭州8月5日電(藍伊旎)8月4日，《浙江省涉外營商環境評價報告2024/2025》(以下簡稱「報告」)解讀交流活動在杭州舉行。報告顯示，過去一年，受訪外資企業對浙江涉外營商環境整體滿意度達96%，87%的受訪企業在浙投資利潤率實現增長或持平，對未來5年的投資收益預期向好。 聚焦在浙外資企業對涉外營商環境滿意度的評價以及對經營前景的預期展望，2024年，浙江省貿促會首次發布該系列報告。過去一年，浙江省貿促會實地調研在浙外資企業1599家次，召開158場座談會，徵集了378條具體意見，形成此報告。 活動現場。 主辦方 供圖 當前，浙江省正全力推進高水平對外開放、建設高能級開放強省，並明確了「服務最優、成本最低、效率最高」的目標。今年，報告將該標準更新至評價體系，並將國際外部環境變化對在浙外資企業的影響和應變情況寫入報告。 報告顯示，受訪企業對浙江在政務、生活、法律、中介、商業5方面服務的滿意度均超94%，其中對政務服務滿意度最高；浙江共有6項成本明顯低於其他省份；浙江在辦事、基建、物流、通關等4方面效率均獲得企業高分評價，93%的受訪企業對浙江政府速度「點讚」，91%受訪企業表示浙江基礎建設效率「較高」或「非常高」。 報告顯示，在關於涉外營商環境的12方面測評中，受訪企業對國際人員往來便利化、外籍人員和引進人才生活環境、市政公用基礎設施、經營場所獲取、納稅5個方面最為滿意。「市場規模大、前景廣闊」「產業鏈、供應鏈完整」「全方位對外開放新格局」「數字、綠色、新興消費快速發展」是外資企業目前及未來最看重的四大因素。 「這裡不僅有活躍的消費市場，還有高效的物流網絡和完善的供應鏈體系，更有優質的營商環境，讓我們能快速響應消費者需求，這對零售行業來說至關重要。」沃爾瑪中國公司事務浙江區域總經理範寅表示，對「浙江溫度、浙江速度、浙江態度」都留下了深刻的印象。 當前，涉外營商環境的優化正在向外資企業釋放更強大的吸引力。 「除了房地產和金融服務等傳統行業，越來越多港資企業的在浙投資正向高新技術和綠色產業延伸。」浙江省香港商會副會長沈佳穎注意到，目前不少港資科創企業、生物醫藥企業、綠色能源項目已在浙江落地，她認為，這不僅為港資企業帶來了更廣闊的發展空間，更進一步促進了兩地產業協同發展。 「優化營商環境的基本要求是市場化、法治化、國際化，今年的評價報告在這三個方面都反映了新的變化。」浙江省貿促會相關負責人表示，浙江作為中國經濟發展的先行省份，持續釋放對外開放的強大磁吸力，希望該報告能幫助各國企業和人士了解中國、投資浙江。(完)
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