西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月14日電(記者 賀劭清 張浪 何美錕) 8月14日舉行的成都世運會攀巖女子速度個人賽決賽,中國選手鄧麗娟成績為6秒40,以0.01秒的優勢奪冠。這是中國體育代表團在成都世運會攀巖項目收穫的第二枚金牌。覃於妹以6秒41奪得銀牌。 據了解,成都世運會攀巖項目設置男子和女子速度賽,下設個人、個人四條道和接力3個小項,賽期3天,共72名運動員參賽。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
31264
61
2026-01-26 03:51
72945
74
2026-01-26 03:51
64587
94
2026-01-26 03:51
41982
75
2026-01-26 03:51
16498
63
2026-01-26 03:51
61897
65
2026-01-26 03:51
75813
93
2026-01-26 03:51
24385
94
2026-01-26 03:51
42836
49
2026-01-26 03:51
74691
79
2026-01-26 03:51
17263
86
2026-01-26 03:51
85124
56
2026-01-26 03:51
64285
43
2026-01-26 03:51
54371
25
2026-01-26 03:51
15862
76
2026-01-26 03:51
35746
14
2026-01-26 03:51
19478
49
2026-01-26 03:51
19734
93
2026-01-26 03:51
24657
18
2026-01-26 03:51
14972
53
2026-01-26 03:51
58913
79
2026-01-26 03:51
39475
17
2026-01-26 03:51
85392
32
2026-01-26 03:51
73926
65
2026-01-26 03:51
16783
18
2026-01-26 03:51
14327
42
2026-01-26 03:51
76194
71
2026-01-26 03:51
53682
61
2026-01-26 03:51
79834
69
2026-01-26 03:51
54239
81
2026-01-26 03:51
36259
32
2026-01-26 03:51
96172
46
2026-01-26 03:51
65182
49
2026-01-26 03:51
82631
24
2026-01-26 03:51
29357
89
2026-01-26 03:51
45386
54
2026-01-26 03:51
95481
63
2026-01-26 03:51
43782
31
2026-01-26 03:51
12894
35
2026-01-26 03:51
71236
21
2026-01-26 03:51
91682
72
2026-01-26 03:51
78136
81
2026-01-26 03:51
23857
35
2026-01-26 03:51
75819
46
2026-01-26 03:51
64178
84
2026-01-26 03:51
94375
84
2026-01-26 03:51
31297
97
2026-01-26 03:51
47593
94
2026-01-26 03:51
76438
15
2026-01-26 03:51
64283
12
2026-01-26 03:51
51794
74
2026-01-26 03:51
| 糖果直播 | 榴莲视频 |
| 魅影直播视频 | |
| 桔子直播 | 心跳直播 |
| 鲍鱼直播 | |
| 水仙直播 | 嫦娥直播 |
| 凤凰网直播 | |
| 伊对免费下载 | 零点直播 |
| 蝶恋直播 | |
| 优直播 | 蝴蝶直播 |
| 月夜直播app夜月 | |
| 贵妃直播 | 成人直播app推荐免费 |
| 绿茶直播 | |
| 阴桃直播 | 么么直播 |
| 红桃直播 | |
| tvn直播 | 嗨球直播 |
| 富贵直播 | |
| 零七直播 | 趣爱直播 |
| 月夜直播 | |
| 少女6夜半直播nba | 花蝴蝶app直播 |
| 就要直播 | |