土耳其西部發生6.1級地震 已致1死29傷
2026-02-26 05:02 3,681次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
剛果(金)首都金夏沙，這座擁有超千萬人口的中非大都市，長期被交通擁堵的「城市病」困擾。如今，一條串聯城鄉的環線公路正在改變這一切——作為中剛「一攬子」合作重點基建項目，金夏沙環線公路在緩解城市交通壓力的同時，如「毛細血管」般為當地經濟社會發展輸送鮮活動力。 「金夏沙環線公路的誕生，源於政府對民生痛點的關注。」剛果(金)道路和排水管理局工程師米阿伊薩·埃馬紐埃爾接受採訪時表示，「如今的金夏沙市面臨著嚴重的交通擁堵，這個項目將緩解擁堵問題，為金夏沙市帶來更好的交通體驗。」 作為中剛「一攬子」合作框架下的重點基建項目，金夏沙環線公路全長約73公裡，分為西南環線與東南環線兩段推進，串聯起金夏沙市區與周邊姆富蒂、盧當德裡等多個村鎮。2024年6月22日，剛果(金)總統齊塞克迪登上裝載機，為項目正式奠基。項目啟動以來，負責施工的中方企業堅持「解民生之困、促區域聯動」，穩步推進項目建設。 項目總承包方中剛基礎設施建設股份有限公司總經理龐龍說，「交通擁堵給這座城市的生產生活帶來諸多不便。此項目完成後，將通過構建完整環形交通骨架，達到平衡車流、疏通脈絡的目的。」 金夏沙環線公路項目K13-K19段瀝青鋪設正緊張進行。黝黑平整的瀝青路面向前延展，兩側是漸次鋪展的綠化帶，成為當地一道新風景。「從材料到工藝，我們始終以嚴苛標準把控每一個環節，在保障項目高效推進的同時，讓施工質量經得起檢驗。」承建企業中鐵八局金夏沙項目部負責人張劍波表示，為當地打造一條平整耐用、適配當地氣候特性、真正經得起時間考驗的高品質環線公路，是整個中方建設團隊的願望。 「以前這裡路不好，我上學總是髒兮兮的，因為泥巴會弄髒我的鞋子。但自從修了這條路，我上學的時間變短了，到學校時也能幹乾淨淨的。」當地一所學校的孩子說起新路帶來的變化，眼睛裡閃著光。該校校長表示：「目前，學校只有七間教室。學校有300名小學生和250名中學生，教室一直不夠用。中鐵八局在環線公路項目建設的同時，也在助力學校校舍建設。這將極大提升學校的教學環境，老師和學生們都覺得這是一件幸福的事！」 「路所至，發展即來。」這是前任剛果(金)國務部長兼基礎設施和公共工程部部長亞歷克西斯·吉薩羅·穆文伊最常說的話。他表示，剛中在基建領域的多項合作有利於加強剛果(金)公路互聯互通，為剛果(金)人民創造機遇。 夕陽西下，金夏沙環線公路在暮色中舒展延伸，車燈與沿線村鎮的燈火交相輝映。這條由中剛兩國建設者共同修築的道路，正以堅實的路基承載起發展的希望，不斷續寫著「共商共建共享」的合作故事。
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