文脈華章丨暑期「博物館熱」，跟著總書記探尋中華文明
2026-01-14 21:31 9,682次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月13日電 (記者 陳靜)特應性皮炎(AD)是一種什麼病？為什麼有的人在公共場所也無法控制撓癢？中重度特應性皮炎患者有多痛苦？特應性皮炎需要像慢性病一樣長期控制嗎？ 13日，在「難言之癢——特應性皮炎是一種什麼病？」科普活動中，皮膚科專家為民眾作詳細解答。上海中醫藥大學附屬嶽陽醫院皮膚科主任李欣在接受記者採訪時強調，特應性皮炎應堅持長期治療，基礎治療貫穿始終，中重度特應性皮炎患者儘早啟動系統治療。 「特應性皮炎患者常合併過敏性鼻炎、哮喘等其他特應性疾病；患者往往有劇烈瘙癢，嚴重影響生活質量；約91%患者每天都有瘙癢症狀，瘙癢持續時間平均為10.7年。」復旦大學附屬華山醫院皮膚科副主任醫師顧超穎介紹，作為一種慢性、復發性、炎症性疾病，特應性皮炎帶來的瘙癢是皮膚屏障、免疫系統和神經系統相互作用的結果。本質上，特應性皮炎是免疫穩態失衡後的一種反應。對於不少患者關心的特應性皮炎與溼疹的關係，李欣介紹，特應性皮炎是一種特殊溼疹。 現場，一位深受特應性皮炎困擾的患者文浩(化名)說，皮膚瘙癢發作的時候無法控制抓撓，晚上失眠，在工作單位和公共場所會感到自卑，嚴重影響了他的生活。李欣表示，許多AD患者困擾於病情的反反覆覆，甚至覺得這種病像「牛皮糖」一樣甩不掉，約3/4特應性皮炎患者會被其影響睡眠，甚至失眠。這位專家坦言：「如果兒童患者長期患病，生長發育受阻，會比同齡人瘦小。隨著患者長大，可能會變得肥胖，還容易合併出現高血壓等其他疾病。」特應性皮炎患者不僅有瘙癢、皮損等臨床表現，還有隱匿的炎症，比如：患者會出現精神壓力、情緒波動、焦慮等。 特應性皮炎需要長期維持緩解治療。在臨床上，不少患者忽視特應性皮炎作為慢性、復發性疾病的本質，症狀稍有好轉就自行停藥，導致疾病反覆發作。對此，專家強調，特應性皮炎患者應規範用藥。隨著分子機理逐漸明晰，瞄準病因靶點的創新藥物問世，目前已經可以實現特應性皮炎的對因治療，比如，JAK1抑制劑的問世，開啟小分子靶向治療階段。李欣指出，對於中重度特應性皮炎患者而言，長期規範地進行對因治療對減少復發風險、提升生活質量至關重要。 在採訪中，記者了解到，近年來，中醫結合創新藥物的方案，給很多中重度特應性皮炎患者帶來了新的希望。對此，李欣表示，中醫藥可全程參與特應性皮炎的治療，核心是「辨症與辨病相結合」「內服與外治相結合」。(完)
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