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2026-01-06 20:51 4,392次浏览合肥8月5日電 (張俊 傅天騁)具身智慧機器人「凌樞」5日在安徽省合肥市正式對外發布。該款機器人是全球首創「一腦多態」架構的跨場景集群作業人形機器人。 「凌樞」由優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院(以下簡稱「研究院」)研製。作為雙足式人形機器人，它基於「一腦多態」具身智能大模型架構，突破了工業場景的結構化、標準化範式。 圖為具身智慧機器人「凌樞」。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 針對半導體製造與能源行業高精度、長流程、多任務等複合泛化場景的需求，「凌樞」以機器人智慧大腦為核心，能與多種形態的機器人高效集群協同，具備模態融合感知、自適應多臂協同操作、多形態移動控制、全域物流調度等能力。 「凌樞」深度融合了半導體和能源領域的場景經驗，針對這兩大行業的需求及應用場景，精準滿足其靈巧柔性作業的嚴苛要求。在半導體製造中，它構建起智能巡檢、精密輔料裝填等關鍵環節的能力矩陣；在能源電力行業，則聚焦於複雜環境下的巡檢運維等高價值場景。 機器人「凌樞」正在工廠內搬運物品。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 未來，「凌樞」將與多形態機器人一同批量化落地於智能巡檢、輔料裝填等關鍵工業環節，加速具身智能在嚴苛工業場景的應用落地，有力支撐半導體、能源等產業的智能化、柔性化轉型升級，為產業注入創新動能。(完)
成都8月8日電 (記者 劉忠俊)8月8日，新建西寧至成都鐵路若爾蓋隧道順利貫通，標誌著全線隧道施工進入攻堅階段。 隧道貫通後挖掘機正在清理渣土。成蘭鐵路公司供圖 西寧至成都鐵路是我國「八縱八橫」高鐵網蘭(西)廣通道的重要組成部分，起自青海西寧，經青海、甘肅、四川三省，終至四川成都。其中四川段長約170公裡，多數路段海拔3500米左右，從川青鐵路黃勝關站引出，途經紅原、若爾蓋等站進入甘肅。 若爾蓋隧道位於四川阿壩州若爾蓋縣，為單洞雙線隧道，全長2176.92米，設計時速200公裡。隧道由中鐵七局集團承建，地處青藏高原東北邊緣，地質條件複雜，屬高地應力軟巖變形隧道，圍巖破碎，洞身下穿3處構造破碎帶，地下水豐富，湧泥突水風險高。同時，加上隧道平均海拔3493米，全年平均氣溫不足5℃，12月至次年1月最低氣溫達-23℃。高原缺氧導致機械設備能效低、物資運輸困難；且隧道穿越若爾蓋高原和喀哈爾喬溼地自然保護區，環保要求高，加之地處「無人區」，施工難度極大。 隧道貫通後參建者們合影留念。成蘭鐵路公司供圖 隧道開工以來，施工方採用地質雷達等超前預報圍巖情況，通過自動監測調整支護措施，遵循「管超前、嚴注漿」等施工原則，實現「動態設計、動態施工」，並運用現代化機械設備減少人工勞動強度。成蘭鐵路有限責任公司西寧至成都鐵路指揮部指揮長印建文表示，目前西寧至成都鐵路四川段隧道工程已完成66.2%，貫通5座；橋梁工程完成77.5%；路基工程完成58.8%，各項工作正有序推進。 據悉，西寧至成都鐵路四川段由蜀道投資集團參與投資建設，全線建成通車後將極大便利沿線群眾出行，促進沿線經濟社會發展。(完)
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