藏在「一站式」服務樞紐裡的煙火氣，普陀這個社區食堂暖胃更暖心
2026-02-02 04:14 8,637次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月8日電 (祝歡 楊予頔)8日，成都世運會體育舞蹈拉丁舞比賽舉行，來自德國的巴蘭·馬呂斯/莫申斯卡·赫裡斯蒂娜組合技高一籌奪得冠軍。中國拉丁舞組合閻棒棒/杜玉君位列第四，刷新了世運會拉丁舞亞洲最好成績。 拉丁舞比賽現場。記者王磊 攝 當日舉行的拉丁舞比賽共有來自15個國家和地區的24對選手參與角逐。「練習得更多，舞蹈就會成為你的一部分，在有壓力的時候就會表現得更好。」來自德國的巴蘭·馬呂斯在賽後分享奪冠秘訣時表示。「我們喜歡年輕的舞者，喜歡看到年輕舞者的變化。」 巴蘭·馬呂斯表示，自己經常來中國，還參與教學。 閻棒棒/杜玉君比賽現場。記者王磊 攝 被中國體育舞蹈愛好者熟知的閻棒棒/杜玉君一出場，現場便爆發出雷鳴般的掌聲。閻棒棒/杜玉君雖未完成「站上成都世運會領獎臺」的目標，但刷新了世運會拉丁舞亞洲最好成績。此前在第11屆世界運動會，閻棒棒/杜玉君在比賽中獲得第九名，追平了世界運動會拉丁舞亞洲最好成績。 「刷新了世界運動會拉丁舞亞洲最好成績，我們非常開心。」在此次比賽中，閻棒棒和杜玉君認為發揮出了自己的正常水平，給自己這場比賽打8分。一路走來，閻棒棒和杜玉君不斷刷新戰績。「相信隨著時間的推移，我們會站到最高領獎臺，而且讓國歌奏響在世界最高領獎臺上。」閻棒棒如是說。 「平時運動員們都是以個人名義參賽，這次是以國家名義，參賽意義不同，所以我們封閉訓練了半個月。」賽前，成都世運會中國體育舞蹈隊教練張清澍表示，封閉訓練期間在體能、技術、藝術表現等方面都有針對性培訓。 據了解，成都世運會體育舞蹈項目設有拉丁舞、標準舞、霹靂舞三個分項，將決出4枚金牌。標準舞的比賽將於9日進行，霹靂舞將於16日至17日展開較量。(完)
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