成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
(抗戰勝利80周年)日本「繼承和發展村山談話會」理事長:二戰歷史不容篡改 東京8月13日電 題:日本「繼承和發展村山談話會」理事長:二戰歷史不容篡改 記者 朱晨曦 「日本曾對華發動侵略戰爭,給中國人民造成了深重苦難。日本必須正視歷史、反省戰爭罪行。」日本「繼承和發展村山談話會」理事長藤田高景近日在東京接受記者專訪時表示,日本發動侵略戰爭的歷史鐵證如山,不能容許任何企圖篡改二戰歷史的行徑。 1995年8月15日,時任日本首相村山富市以戰後50年為契機發表「村山談話」,承認日本過去實行了錯誤的國策,走上戰爭道路,並表示要深刻反省侵略與殖民歷史、吸取歷史教訓。藤田高景認為,「村山談話」體現出的反省和懺悔精神,是日本與侵略戰爭受害國實現和解的奠基石。 今年是日本宣布無條件投降80周年。然而,近年來日本國內歷史修正主義思潮廣泛蔓延。「村山談話」發表以來,日本國內部分保守右翼勢力將其貶斥為「自虐史觀」。當下,部分日本政客不斷出現否認侵略與殖民歷史的言行。藤田高景指出,這些論調極其錯誤,日本的侵略給鄰國帶來巨大災難,唯有以謙遜的態度,不斷深刻反省日本的侵略與殖民歷史、是否已進行了贖罪、是否已經與過去的錯誤路線劃清了界限等,才能真正維護日本的聲譽。 藤田高景認為,「村山談話」是檢驗日本歷屆內閣歷史認識的「試金石」。「村山談話」有幸在中國、韓國等亞洲國家以及世界得到高度評價,是日本寶貴的政治資產。日本政府和政治家應當永久繼承和發展「村山談話」的精神,不斷與亞洲國家以及世界各國發展友好關係。 藤田高景說,「繼承和發展村山談話會」成立的初衷便是堅決維護「村山談話」立場,與歷史修正主義鬥爭。針對日本少數極右翼勢力企圖否定南京大屠殺等歷史事實,藤田高景說,政治的基礎建立在正確的歷史認識上,某些右翼政客否認歷史事實的做法令人感到羞恥,有良知的日本人絕不原諒這種捏造、篡改歷史的行徑。 藤田高景引用日本著名評論家加藤周一的話說:「歪曲歷史有百害而無一利,對日中關係的傷害最深,同時也將傷害日本人的自尊。日本人的自尊不在於對過去的錯誤進行掩蓋和粉飾,而在於有去正視並果敢批判的勇氣。」 當前,日本渲染地區緊張局勢,不斷增加防衛預算,在衝繩地區部署飛彈,危害地區安全。藤田高景強調,為了亞洲和平與穩定,深化日中和平友好關係是唯一的、正確的選擇。日本應當傾力構築和平,不能再走上戰爭的錯誤道路。「一些日本政客炒作根本不存在的所謂『臺灣有事』,藉此對中國採取敵對態度,強化日本軍事力量。這種行為無疑是開歷史倒車的愚行。」藤田高景說。 對於日本一些教科書中有關日本曾對中國、韓國以及東南亞國家發動侵略戰爭、進行殖民統治的內容非常不足,藤田高景感到十分擔憂。 他認為,決不能忘記日本軍國主義曾對中國犯下的種種侵略暴行。作為日本人,有責任把日本過去加害他國人民的歷史真相告訴下一代。 藤田高景表示,「繼承和發展村山談話會」一直主張並呼籲「以史為鑑才能面向未來」,日本應正視侵略歷史,清算戰爭責任,真誠地為發動侵略戰爭的罪行懺悔,信守「誓不再戰」的諾言,如此才能與鄰國長久和平相處。「未來我們將繼續與歷史修正主義進行鬥爭,我堅信勝利屬於正義的一方。」藤田高景說。(完)
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