閩臺大學生魔術交流大會舉行頒獎晚會
2025-10-30 01:24 1,849次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
瀋陽8月14日電 (記者 張璐)第一屆全國青少年田徑運動會(以下簡稱「青少年田徑運動會」)13日迎來第四個比賽日，廣東隊表現出色，在男子4×400米接力決賽中，創造了新的全國少年最好成績，奪得金牌。這也是廣東隊在本屆青少年田徑運動會取得的首枚金牌。當日，廣東隊在女子4×400米接力決賽中奪得銀牌。 圖為第一屆全國青少年田徑運動會男子4×400米接力決賽現場。 記者 張璐 攝 在男子4×400米接力決賽中，由楊鑫輝、鄧博韜、陳韜列、楊嘉組成的廣東隊在前三棒均保持領先，但在第三、四棒交接時出現失誤，被安徽隊反超。廣東隊第四棒選手楊嘉在衝刺階段逆轉對手，幫助隊伍最終以3分09秒69的成績獲得冠軍，並創造了新的全國少年最好成績。 「隊友已經那麼努力了，已經確定了領先優勢，我沒有理由放棄，最後憑藉意志力拼了下來，這就是不服輸的精神。」楊嘉在接受採訪時表示，「為了廣東的榮譽，為了拿下這塊寶貴的金牌，我們已經拼盡全力，我們四個兄弟都是最棒的！」 女子4×400米接力決賽異常激烈。最終，由黃雙寧、黎倩彤、程欣語、鄭晴組成的廣東隊，以3分43秒35的成績，收穫銀牌。 賽後，黃雙寧說：「雖然我們已經跑了很多槍了，但是我們還是全力以赴，努力去爭取名次，事實證明我們做到了。」 截至8月13日晚，廣東隊已在本屆全國青少年田徑運動會上收穫一枚金牌六枚銀牌一枚銅牌。(完)
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